메카트로닉스 ( 장애인 자율 주행 휠체어)

소개글

2008 킨텍스에서 열린 캡스턴 디자인 전시회를 방문하여

장애인 자율 주행 휠체어라는 작품에 대해 나름 작성해본것입니다..

목차

1. 개발 동기 및 목적
2. 작 품 구 성
3. 모터 제어 및 장애물 인식
4. 작품에 대한 견해

본문내용

1. 개발 동기 및 목적
현재 전동휠체어는 성능에 비해 고가임.
상체의 움직임이 힘든 장애인의 경우 휠체어를 사용하기 힘이 듬.

건물내의 네비게이션 기능을 구축하여 원하는 위치를
맵을 통해 선택, 자동 주행하는 기능을 구현함.
(구조를 맵으로 제작)

장애인의 불편함을 최소화 할수있어 좀 더 진보적인 전동 휠체어 구현

2. 작 품 구 성
천장에 있는 마크의 영상 정보를 취득하여 얻어낸 휠체어의 좌표를 맵 데이터 상의 최적경로를
파악.

참고 자료

없음