로봇청소기 최종 보고서

소개글

졸업작품, 캡스톤디자인, 로봇청소기 프로젝트 관련한 최종 보고서입니다.
COdevision으로 코딩하였으며, 코딩소스또한 첨부되어있습니다.
졸작때문에 고민하시는분들 제 보고서로 많은 도움 되면 좋겠네요.
코딩 과정중에서 거리값은 바닥면 재질에 따라 다르므로 이 수치는 직접 바꾸시면서 하셔야 합니다. 코딩을 포함시키지 않으려다가 코딩때문에 걱정이신분들을 위해 코딩까지 넣어서 다소 비싼 가격을 책정하였습니다. 이 코딩은 직접 프로그래밍 하였으며 시연또한 완벽하게 되었습니다. 회로도 또한 첨부되어있습니다. 하드웨어는 저희의 피땀어린 소중한 결과물이므로 판매는 하지 않습니다. ^^ 직접 부딪히면서 제작하셔야 보람되겠죠?ㅎㅎ 하지만, 코딩, 회로도 같은 것들은 분명 많은 도움이 될거라 확신합니다.

목차

1. 과제필요성
2. 과제해결 방안 및 과정
a. 시판중인 로봇청소기 분석
b. 로봇청소기 동작원리
c. 동작 알고리즘
3. 개념설계 및 상세설계
a. 로봇청소기 디자인 및 디자인 컨셉트 및 바디부분
b. 주요 구성 부품
c. 부분별 회로도(예시)
d. 작품제작과정(직접찍은 사진첨부)
e. 완성된 로봇청소기의 모습
f. 코드비전을 이용한 프로그래밍
g. 실제코드 예제(최종코드는 마지막에)
h. 프로그래밍후 LCD에 표시되는 모습
i. 플로우 차트
4. 기대효과 및 개선방향
5. 기업체 역할(기여)
6. 후기
a. 프로젝트를 마치면서
b. 역할분담
c. 비용분석
d. 참고문헌
e. 도움이된 인물
f. 사용한 소프트웨어
g. 사용한 실습도구
7. 코딩과정
8. 회로도

본문내용

코딩을 보여드려야 할것 같아 보고서 내용중 일부분만 발췌 하였습니다.
#include <mega128.h>
#include <delay.h>
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////LCD부분 포트 세팅
#define Data_line PORTC
#define RS PORTA.5
#define EN PORTA.7
////////////////////////////////////////////////////////////////////////초음파센서 세팅
#define front_out PORTE.4
#define front_in PINE.4
#define front_dir DDRE.4
//////////////////////////////////////////////////////////초음파 오른쪽 세팅
#define right_out PORTE.5
#define right_in PINE.5
#define right_dir DDRE.5
///////////////////////////////////////초음파 왼쪽 세팅
#define left_out PORTE.6
#define left_in PINE.6
#define left_dir DDRE.6

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#define right_motor_dir PORTB.2 //오른쪽 바퀴 방향
#define right_motor_en PORTB.3 // 오른쪽 바퀴 enable
#define left_motor_dir PORTB.5 //왼쪽 바퀴 방향
#define left_motor_en PORTB.6 //왼쪽 바퀴 enable
#define motor_speed 40
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////

unsigned int timer_count;

///////////////////////////////////////////////////////////////////////// 모터 구동부 시작

참고 자료

1. AVR ATmega128 마이크로컨트롤러 / 송봉길 / 성안당
2. 알기쉽게 배우는 AVR ATmega128 / 신동욱 / Ohm
3. ATmega128과 그 응용 / 진달복 / 양서각