제어2 자유도시스템의 해석

소개글

임의의 2자유도 시스템을 도입 해석 및 제어 에 관한 내용입니다.

목차

1. Draw the systems figure shcematically.
2. Obtain the mathematical modeling.(on time-domain)
3. Obtain the state-space representation.
4. When the reference input is unit step, obtain the time histories of states and inputs using ode45.m of Matlab.
5. Obtain the state transition matrix Φ(t)
6. Determine the open-loop transfer function.
7. Draw the block diagram for feedback control system.
8. Obtain the closed-loop transfer function
9. Obtain the characteristic equation and determine the range of control gains for a stable using Routh-Hurwitz criterion
10. Determine the constraints which are the overshoot, peak time, settling time, steady-state error.
11. Select the compensator(controller) which is adequate for your system.
12. Draw the Root Locus, and determine the adequate control gains for a good performance(of course statble).
13. Refer your system analytically in engineering aspect.

본문내용

1. Draw the systems figure shcematically.
위와 같은 기차의 각 차량은 서로 스프링과 같은 것으로 연결 되어 있다. 여기에서 각 차량의 변위와 속도에 관한 운동방정식을 만들 수 있다. 이러한 시스템에서 앞 차량에 힘을 가해주어 앞 차량의 속도에 관한 응답을 얻고자 한다. 이때 가해지는 힘은 엔진의 힘이라 할 수 있다.

표와 그래프 참조

참고 자료

없음