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PC와 ATmega128 사이의 RS232C Serial 통신을 통해 원하는 위치를 ATmega128에 보내고, DC모터를 구동시킨다. 회전하고 있는 모터 상태에서 Encoder logic을 통해 만들어진 pulse가 microcontroller로 입력되어서 motor의 상태 변화를 인식한다. 이 정보로 PWM의 duty cycle을 변화시켜 속도를 조절한다. 이와 같은 과정이 계속 되풀이되는 feedback process는 motor가 원하는 상태에 이를 때까지 계속된다.

본문내용

Ⅰ. Purpose of Experiment
ATmega128을 이용하여 DC모터를 Control 하는 시스템을 구현한다. Microcontroller의 사용법을 습득하고, PWM switching amplifier, encoder를 이용하여 적절한 feedback 제어기를 설계한다

Ⅱ. Introduction
PC와 ATmega128 사이의 RS232C Serial 통신을 통해 원하는 위치를 ATmega128에 보내고, DC모터를 구동시킨다. 회전하고 있는 모터 상태에서 Encoder logic을 통해 만들어진 pulse가 microcontroller로 입력되어서 motor의 상태 변화를 인식한다. 이 정보로 PWM의 duty cycle을 변화시켜 속도를 조절한다. 이와 같은 과정이 계속 되풀이되는 feedback process는 motor가 원하는 상태에 이를 때까지 계속된다.

Ⅲ. Hardware Part
1) PWM-Amplifier
ATmega128의 출력은 모터를 구동시키기에는 부족하다. 따라서 출력신호를 H-bridge Type의 Switching Amplifier(SN754410)을 통하여 12V까지 증폭을 시켜야 한다. 왼쪽의 그림은 SN754410과 그 주변 회로의 구성을 나타낸 그림이다. 입력은 두 개로 나뉘어져 하나는 그대로 입력되고 하나는 인버터를 통해 반전되어서 입력된다. 이를 통해 Duty Ratio에 따라 모터의 회전 방향을 CW, CCW 방향으로 조절할 수 있다.

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없음

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