PID 제어,단순 On/Off 제어,비례 제어(P제어),적분 제어(I제어),비례미분 제어(PD제어)...에 대한 설명

소개글

PID 제어,단순 On/Off 제어,비례 제어(P제어),적분 제어(I제어),비례미분 제어(PD제어)...에 대한 설명입니다.

목차

1. PID 제어란?
2. 단순 On/Off 제어
3. 비례 제어(P제어)
4. 적분 제어(I제어)
5.  비례미분 제어(PD제어)
6. PI 제어
7. 미분 제어와 PID 제어
8. 컴퓨터에 의한 PID 제어 알고리즘
9. 파라미터를 구하는 방법
10. PID 게인 조정 및 제어 특성

본문내용

1. PID 제어란?
자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어방식으로 PID 제어라는 방식이 있다. 이 PID란,
P: Proportinal(비례) I: Integral(적분) D: Differential(미분) 의 3가지 조합으로 제어하는 것으로 유연한 제어가 가능해진다.
2. 단순 On/Off 제어
단순한 On/Off 제어의 경우에는 제어 조작량은 0%와 100% 사이를 왕래하므로 조작량의 변화가 너무 크고, 실제 목표값에 대해 지나치게 반복하기 때문에, 목표값의 부근에서 凸凹를 반복하는 제어로 되고 만다. 이 모양을 그림으로 나타내면 아래 그림과 같이 된다.

참고 자료

없음