모형 제작 설계 -디자인 컨셉

소개글

모형 제작 설계
디자인 컨셉

목차

Phase-01 정확한 청소기능(주 기능)
Phase-02 신속한 운동기능(주 기능)
Phase-03 심미적 아름다움(부 기능)
Phase-04 가상디자인
Phase-05 진행과정
Phase-06 주요부품 특성
Phase-07 History Log

본문내용

Phase-01 정확한 청소기능
Q. Area 안의 이물질을 얼마나 잘 제거 할 것인가?(밀어내는 방식과 쓸어담는 방식)
Q. Mission인 주행과 청소, 각각의 목적에 방해를 받지 않으면서 동시에 수행할 수 있는 방법이 없을까?
A. 밀어내는 부분과, 쓸어담는 부분을 나눔으로 인해 두 부분의 간섭을 없에는 동시에, 구동부와의 거리를 두어 주행에 방해를 받지 않음!
Conclusion. 구동부와 청소부는 최대한 분리되게 하여, 공간활용성을 높이며, 밀어내는 부분과 쓸어담는 부분 역시 분리하여 각각의 기능의 간섭을 최소화함!

Phase-02 신속한 운동기능
Q. 대회장 바닥면은 나무로 되어있다. 미끄러짐 없이 구동이 가능 하겠는가?
Q. 대부분 처음 접하는 조종에 있어서 어떠한 편이점이 있는가?
Q. 굴곡이 많은 함정을 피하기 위한 특단의 대책이 있는가?
A. 제작하려는 로봇의 예상 하중은 약 15~20kgf이다. 따라서 마찰력을 작용하기 위하여 마찰계수가 높은 재질의 바퀴를 쓰는 것이 유리하다.
A. FF,FR,RR,RF 방식 중 FF방식의 경우 미끄러운 표면에서 이동하기에 가장 안정적이며, 조종에 있어서도 좌,우 분리 구동이라 큰 이득이 있다.
Conclusion. 좌,우 분리구동 방식으로 FF식을 사용하여, 추후에 설치될 청소부와 구동부, 배터리의 무게배분을 최대한 균등하게 할 수 있으며, 초보자가 조종을 함에 있어서도, 회전반경에 있어서 구동자의 편의를 높이기 위해 노력했다

참고 자료

없음