라인트랜서

목차

Ⅰ. 서 론
Ⅱ. 본 론
1-1. 사용된 부품
1-2. 동작원리
1-3. 전체 하드웨어
1. 적외선 센서
2. 비교기(Comparator)
3. DC 모터
4. 모터 구동 드라이버 L293B
5. 레귤레이터(Regulator) 7805
6. 마이크로 컨트롤러 80C196KC
Ⅲ. 결 론
1. 프로젝트수행중 문제점 토의
1)원래 프로젝트 수행시 문제점
2)무선조종로봇의 수행과정상의 문제점
2.결론 및 토의사항
Ⅳ.APPENDIX
<프로그램 소스>

본문내용

Ⅰ. 서 론
-전체적인 하드웨어는 마이크로 콘트롤러 80C196KC를 이용하여 제작하였다. 두 개의 DC모터와 중앙후면의 센서 사용하여 움직이며 리모콘을 이용하여 리모콘의 발광부에서 발사된 적외선을 적외선 센서 수광부에서 감지하여 이를 전류로 변환시키고 이를 Compareter에서 5V로 변환시켜 주어 이를 마이크로 콘트롤러의 입력전용포트로 넣어줘 주어진 입력값의 변화에 따라 적절히 양쪽 DC모터에 전압을 인가하여 주행, 후행 ,좌우 회전을 할 수 있도록 설계하였다. 이에 관련된 프로그램은 80196 C언어로 제작되었으며, 센서는 1개를 사용하였다.
Ⅱ. 본 론
1-1. 사용된 부품
:80C196KC, DC 모터 2개, DC 모터 드라이버(L293B), Regulator(7805), 적외선 센서수광부1개, 가변저항(5㏀ 1개), Comparator(LM339), 전원 및 배터리 인터페이스, 저항(50Ω, 2.2㏀,10㏀)
1-2. 동작원리
(1) 리모콘의 버튼을 눌러 적외선을 무선조종로봇의 후면중앙센서로 입력하여 센서의 반응을 일으키게 한다.
(2) 센서가 일으킨 반응(약 0.5V정도의 미세한 전압의 변위를 일으킨다)을 LM339의 입력 전압으로 넣어준다.
(3) 비교기에서 출력된 전압을 80196C의 입력전용포트0에 입력 넣어준다.

참고 자료

없음