라인트랜서

등록일 2002.03.17 한글 (hwp) | 9페이지 | 가격 1,500원

목차

Ⅰ. 서 론
Ⅱ. 본 론
1-1. 사용된 부품
1-2. 동작원리
1-3. 전체 하드웨어
1. 적외선 센서
2. 비교기(Comparator)
3. DC 모터
4. 모터 구동 드라이버 L293B
5. 레귤레이터(Regulator) 7805
6. 마이크로 컨트롤러 80C196KC
Ⅲ. 결 론
1. 프로젝트수행중 문제점 토의
1)원래 프로젝트 수행시 문제점
2)무선조종로봇의 수행과정상의 문제점
2.결론 및 토의사항
Ⅳ.APPENDIX
<프로그램 소스>

본문내용

Ⅰ. 서 론
-전체적인 하드웨어는 마이크로 콘트롤러 80C196KC를 이용하여 제작하였다. 두 개의 DC모터와 중앙후면의 센서 사용하여 움직이며 리모콘을 이용하여 리모콘의 발광부에서 발사된 적외선을 적외선 센서 수광부에서 감지하여 이를 전류로 변환시키고 이를 Compareter에서 5V로 변환시켜 주어 이를 마이크로 콘트롤러의 입력전용포트로 넣어줘 주어진 입력값의 변화에 따라 적절히 양쪽 DC모터에 전압을 인가하여 주행, 후행 ,좌우 회전을 할 수 있도록 설계하였다. 이에 관련된 프로그램은 80196 C언어로 제작되었으며, 센서는 1개를 사용하였다.
Ⅱ. 본 론
1-1. 사용된 부품
:80C196KC, DC 모터 2개, DC 모터 드라이버(L293B), Regulator(7805), 적외선 센서수광부1개, 가변저항(5㏀ 1개), Comparator(LM339), 전원 및 배터리 인터페이스, 저항(50Ω, 2.2㏀,10㏀)
1-2. 동작원리
(1) 리모콘의 버튼을 눌러 적외선을 무선조종로봇의 후면중앙센서로 입력하여 센서의 반응을 일으키게 한다.
(2) 센서가 일으킨 반응(약 0.5V정도의 미세한 전압의 변위를 일으킨다)을 LM339의 입력 전압으로 넣어준다.
(3) 비교기에서 출력된 전압을 80196C의 입력전용포트0에 입력 넣어준다.
*원하는 자료를 검색 해 보세요.
  • 서양윤리의_특징과_현대적_의의 14페이지
    1)소피스트폴리스(도시국가)가 번영하자 다양한 사회문제가 발생하였고 이 문제에 대한 인식에서부터 소크라테스와 소피스트는 인간과 사회를 탐구의 대상으로 삼게 된다. 즉, 서양 사상의 출발점이라고 할 수 있는 고대 그리스에서 본격적으로 인간의 존재와 생활 방식을 문제 삼으..
  • 검사의 지위 7페이지
    1.1. 序 : 검사는 공익의 대표자로서 단순히 사회악으로부터 국민을 보호하고 범죄자, 즉 피고인을 벌주기 위해서 재판한다고 생각했다. 그러나 예전에 방영했던 “낭랑18세”라는 드라마 남자 주인공의 직업이 검사였다. 드라마이기 때문에 허구적인 내용도 물론 있겠지만, 그..
  • 기업의 자본조달과 MM정리 특질 12페이지
    1. 서론여러 가지 생간요소를 결합하여 상품을 생산해내는 집단을 기업이라 하며 기업은 이를 주요한 존재이유로 하는 경제주체이다. 시장자본주의 체제 속에서 활동하는 중요한 경제주체로서 우리가 생활하는데 필요한 재화와 서비스를 공급하는 조직적 주체이며, 생산요소인 노동, ..
  • [건축] 콘크리트의 균열과 내구성 28페이지
    콘크리트의 내구성이란 「 동결융해, 한서(寒暑), 건조습윤 등이 반복하여 작용하는 기상작용을 비롯하여 황산염, 산류(酸類) 등의 화학물질에 의한 침식작용, 차륜(車輪)이나 유수(流水), 유사(流砂)등에 의한 마모작용, 중성화 철근의 부식, 반응성골재 등의 영향, 기타 ..
  • 고대 로마건축의 특징, 콜로세움의 기둥양식과 도면, 미적가치 14페이지
    1. 시대별 사회상, 역사적 배경 1.1. 그리스 건축 그리스 미술은 아테네 지역을 중심으로 기원전 8세기경부터 로마의 지배를 받기 전인 2세기경까지 번창한 지중해 중심 미술이다. 그리스 문명의 뿌리가 된 고대 문명으로는 그리스 본토의 크레타 문명과 미케네 문명, ..
  • 우울증/불임 - 약과 건강, 질병 수업 10페이지
    1. 우울증습관적이고 체질적인 우울함(melancholy)은 그리스어 `melancholia`에서 유래된 것으로, 이는 ‘검다’는 뜻의 ‘melania’와 ‘담즙’을 의미하는 ‘choler’의 합성어이다. 즉 ‘검은 색으로 변한 담즙’이란 뜻이다. 이는 속이 타들어가는..
  • Basic tools 19페이지
    1.Preliminary report1.1 IntroductionThe purpose of this lab is to introduce students in mechanical engineering to the basic tools in analyzing electro..
더보기

이 자료와 함께 구매한 자료

      최근 구매한 회원 학교정보 보기
      1. 최근 2주간 다운받은 회원수와 학교정보이며
         구매한 본인의 구매정보도 함께 표시됩니다.
      2. 매시 정각마다 업데이트 됩니다. (02:00 ~ 21:00)
      3. 구매자의 학교정보가 없는 경우 기타로 표시됩니다.
      최근 본 자료더보기
      추천도서