[로봇학] 로봇공학의 전반적인 이해

등록일 2001.10.25 한글 (hwp) | 5페이지 | 가격 300원

소개글

급하게 했지만..책 4권하고 인터넷 사이트 찾으면서 나름대로 열심히 정리한 내용입니다.
내용이 꼭 좋다고 말할 수는 없지만, 로봇에 대해 자료를 찾으신다면 또 로봇에 대해 알고 싶으시다면 다운 받으세요.

목차

1. 자동인형과 옛날 이야기 및 SF에 등장하는 Robot
2. Robot의 명명과 SF
3. 로봇 주변의 발전기술
4. 로봇의 정의
5. 로봇공학(Robotics 혹은 Robot Engineering)
6. 로봇의 활용 분야(=응용)
7. 로봇의 구성요소
8. 산업용 로봇
9. 산업용로봇의 분류
10. 로봇의 전망

본문내용

1. 자동인형과 옛날 이야기 및 SF에 등장하는 Robot
* 기원전 3세기 인조인간 [청동인간 타로스] - 세계 최초의 로봇 신화
* 유태 전설의 진흙 인형 [거인 고이렘]
* Heron의 Bagas 신전 - 신전내의 Bagas 신과 여신상이 촛대에 불과 함께 움직였다.
최초의 자동인형, 기원전 1세기
* 13세기 정오가 되면 날개를 펴서 3번 알리는 [날개짓하는 학]
* 15세기 해가 뜰 때 소리를 내는 이디오피아 왕의 상
* [Poganson의 오리] 및 [Doros 부자의 4개의 자동인형]
* Lametri의 [인간기계론]
* 일본 평안시대 후기의 [금석이야기]에 등장하는 태엽인형
에도시대 초기인 1662년 오오사카 동굴의 [죽전 karakuri 좌]
수학자 "호소가와"의 [기공도휘] , 북리대학 입천의 [차를 운반하는 인형]
--> Doros의 자동인형의 손 및 머리등의 움직이는 정교함은 보는 사람에게 감탄을 자아내게 한다.

참고 자료

참고문헌
기초로봇공학(성안당)
Robot 工學의 基礎(기전연구사)
마이크로로보트입문(도서산업사)
로봇 엔지니어링(기전연구사)

참고사이트 http://www.komma.org/Document/KoreaRI/200104/200104.htm
http://www.robot.re.kr/robot_research.htm
*원하는 자료를 검색 해 보세요.
  • [로봇공학] 로봇공학 10페이지
    로 봇 공 학 이 란? 일본인들은 '인간의 노동을 대신할수 이쓴 모든장치'를 로봇이라고 정의 하고있으며, 한편 일본 산업용 로봇 협회에서는 수동 매니퓰레이터에서부터 지능 로봇까지 6개의 군으로 로봇을 분류하고 있다. 미국 로봇연구소에서는 보다 제한된 정의를 내리고 있다..
  • 로봇의 유래와 발달(로보트의 유래와 발달) 5페이지
    로보트 유래와 발달 프로그래밍 입문 과목 프로그래밍 입문 목차 ? 로봇의 정의 ?? 로봇의 유래 ?? ? 로봇의 발달 로봇강아지 ‘로보펫' 이론 로봇 [robot]이란? [명사] 1 <기계>인간과 비슷한 형태를 가지고 걷기도 하고 말도 하는 기계 장치. ≒인조인간. ..
  • [로보트] 로봇의 정의 13페이지
    1. 로봇의 정의 1)로봇이란? 1 인간과 같이 운동 기능과 지능을 종합적으로 갖춘 범용의 기계 2공학적으로 말하면 로봇은 작업을 하는 손, 환경을 이해하는 시각이나 촉각, 작업순서를 스스로 계획하여 실행하는 기능 인간과의 대화수단을 갖추고 자유롭게 동작할 수 있는 ..
  • [로봇공학] 로봇의 진화과정 56페이지
    ▲ 결론) 로봇 기술의 미래와 전망 미국, 일본, 유럽의 선진 국가들은 RT(Robot Technology) 시대에 빠르게 대응하고 있다. 미국 과학자들은 21세기 첫 10년간 인류의 생활을 획기적으로 변화시킬 10대 기술 중의 하나로 로봇 기술을 선정하였으며, 가까운..
  • [로봇공학] 로봇의 역사와 그 종류 9페이지
    로봇의 역사와 그 종류 1. 로봇의 정의 로봇에 대한 정확한 정의는 없지만 일반적으로 "인격을 갖고 있지 않은 기계로서 사람에 의해 프로그램된 후에 명령에 따라 스스로 동작하는 기계"라고 정의할 수 있다. 2. 로봇의 구성 모든 로봇은 다음의 3가지로 구성된다고 할 수..
  • [공학]로봇이란? 5페이지
    로봇의 정의 로봇(robot)은 robota(노동)와 robotnik(노예)의 합성어로서 작업에 알맞도록 고안된 도구를 팔 끝 부분의 손에 부착하고, 제어장치에 내장된 프로그램의 순서대로 작업을 수행한다. 따라서 로봇을 '자동제어에 의해 여러가지 작업을 수행하거나 이동..
  • [로봇공학] 로봇의 개요 15페이지
    {Ⅰ. 로봇의 개요 . { 1. 로봇의 정의 로봇의 정의로서 일반적으로 널리 인정되고 있는 말은 아직 없다고 말할 수 있다. 그렇지만 로봇의 개념은 고대신화시대부터 있었으며 현재도 소설이나 만화 등에서 널리 쓰이고 있기 때문에 누구라도 로봇에 대해서는 어떠한 이미지를 ..
더보기
      최근 구매한 회원 학교정보 보기
      1. 최근 2주간 다운받은 회원수와 학교정보이며
         구매한 본인의 구매정보도 함께 표시됩니다.
      2. 매시 정각마다 업데이트 됩니다. (02:00 ~ 21:00)
      3. 구매자의 학교정보가 없는 경우 기타로 표시됩니다.
      4. 지식포인트 보유 시 지식포인트가 차감되며
         미보유 시 아이디당 1일 3회만 제공됩니다.
      상세하단 배너
      최근 본 자료더보기
      상세우측 배너
      [로봇학] 로봇공학의 전반적인 이해