[로봇공학] 로봇공학

목차

로봇의 정의
-로봇의 어원
-로봇의 역사
-로봇의 과거, 현재, 미래
로봇의 종류
미래의 로봇

본문내용

로 봇 공 학 이 란?

일본인들은 '인간의 노동을 대신할수 이쓴 모든장치'를 로봇이라고 정의 하고있으며, 한편 일본 산업용 로봇 협회에서는 수동 매니퓰레이터에서부터 지능 로봇까지 6개의 군으로 로봇을 분류하고 있다.

미국 로봇연구소에서는 보다 제한된 정의를 내리고 있다."다양한 작업 수행을 위해 서 변경 가능한 프로그램에 의한 동작을 통해 물체나 부품, 또는 특수 작업 장치를 이동시킬수 있도록 고안된 프로그래밍이 가능한 다기능 매니퓰레이"(Schlussel, 1985)

위의 정의들은 로봇을 산업용으로 한정 시키고 있으며, 어떤 사람들은 로봇 공학이 생산공학의 일부이어야 한다고 믿고 있다.현재의 많은 로봇 응용에서는 로봇을 기존의 생산과정에 통합시키는 것이 포함되며, 또한 엔지니어들은 로봇이 중추적인 역할을 하는 자동화 된 생산공장을 건설하고 있다. 로봇기술은 작은 업체에 의한 소량 생산에 경쟁성을 부여할것이다. 로봇에 대한 더 정확한 정의는 "컴퓨터가 다양한 과업 수행을 위해 프로그래밍될 수 있는 전자 회로이듯이 로봇은 다양한 과업수행을 위해 프로그래밍 될 수 있는 기계이다."

참고 자료

http://venus.dytc.ac.kr/~robotics/html/robot.html
http://my.dreamwiz.com/yhoon98/index.htm
http://world.honda.com/robot
http://www.robotian.net/