[모터 제어법]모터의 PID 제어법

소개글

모터의 PID 제어법에 관한 설명과 사용예 입니다^^

목차

1. PID 제어란?

2. 단순 On/Off 제어

2. 비례(Proportinal) 제어

3. PI 제어

4. 미분 제어와 PID 제어

5. PID 활용예

본문내용

1. PID 제어란?
- 자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어방식으로 PID 제어라는 방식이있다. 이
PID 란,
PProportinal(비례) IIntegral(적분)DDifferential(미분)
의 3가지 조합으로 제어하는 것으로 유연한 제어가 가능해진다.

2. 단순 On/Off 제어
- 단순한 On/Off 제어의 경우에는 제어 조작량은 0%와 100% 사이를 왕래하므로 조작량의 변화
가 너무 크고, 실제 목표값에 대해 지나치게 반복하기 때문에, 목표 값의 부근에서 凸凹를
반복하는 제어로 되고 만다. 이 모양을 그림으로 나타내면
아래 그림과 같이 된다.
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참고 자료

없음