[공학]스테핑 모터 구동회로

소개글

A+받은 실험 레포트 입니다
제가 생각해도 잘썻습니다.

목차

1.실험 목표
2.배경이론
3.예비보고사항
4.Data sheet

본문내용

■ 목표
영구자석과 코일로 이루어진 4상 스텝 모터의 구동회로를 제작하고 여러가지 모드에 의한 동작을 이해하고 분석한다.

■ 배경이론
○ 스테핑 모터(Stepping Motor Driver Circuit)의 특징
▶ 스텝 모터, 펄스 모터 혹은 보진 전동기 또는 계동 전동기라고 한다. Stepping motor는 AC servo, DC servo motor에 비하여 값이 싸고 정확한 각도 제어에 유리하여 각종 OA, FA 장비에 널리 사용되고 있으며, 일반적으로 기계적인 이동량을 정밀하게 제어하는 일에 DC servo motor와 더불어 stepping motor가 널리 사용되고 있다.

▶ 스테핑모터는 외부의 DC전압 또는 전류를 모터의 각 상단자에 스위칭방식으로 입력시켜 줌에 따라 일정한 각도의 회전을 하는 모터이다. 따라서 이는 일종의 디지털 제어방식의 기기로서 일반적인 아날로그 전원보다는 디지털 펄스형식의 제어에 적합하다. 즉, 디지털펄스 1개에 1개 스텝 (기본각도가 대략 1.8˚)에 해당하는 회전각만큼 정확한 회전운동을 하게 되며, 입력펄스의 수와 단위시간당 펄스입력속도에 정확히 비례하여 연속운동을 하게 된다 (단, 이때의 연속운동이란 불연속운동이 펄스입력속도가 증가함에 따라 마치 연속운동의 효과를 내는 것처럼 보일뿐이다.).

▶ 장점
① motor의 총 회전각은 입력 pulse수의 총 수에 비례하고, motor의 속도는 1초간 당 입력 pulse 수에 비례한다.
② 1 step 당 각도 오차가 5 % 이내이며 회전각 오차는 step마다 누적되지 않는다.
③ 회전각 검출을 위한 feedback이 불필요하여, 제어계가 간단해서 가격이 상대적으로 저렴하다.

참고 자료

없음