[A+]공정제어-다단액위제어 결과레포트

소개글

"공정제어-다단액위제어 결과레포트"에 대한 내용입니다.
결과보고서의 특성상 "논의 및 고찰" 부분이 제일 중요하기도 하고 또한 점수 반영에 있어서도 가장 큰 배점이 부여되는 것을 알기 때문에 논의 및 고찰 부분을 중점적으로 제일 공들여서 작성했습니다. 저도 보고서 작성 당시에 여러 자료들을 참고해보았으나 터무니 없이 결과보고서의 논의 및 고찰 부분이 3~4줄로 끝난 경우가 상당히 많았습니다. 그래서 저는 다른 자료들보다 논의 및 고찰에 가장 중점을 두고 보고서를 작성했습니다.

목차

1. Process Modeling 실험 결과
2. PID tuning 실험 결과
3. 논의 및 고찰

본문내용

3. 논의 및 고찰
이번 실험은 공정제어에서 많이 사용되는 PID Controller에 대한 전반적인 이해와 각각의 Parameter들을 IMC-tuning을 통해 구해보고, 이들이 의미하는 게 무엇인지에 대해 알아보는 것이 주목적인 실험이었다. 이번 2주간의 실험 과정에 대해 요약정리하자면, 1주 차에 실시했던 실험에서는 수조 2의 액위를 60에서 80으로 변화시키는 과정이 먼저 진행되었다. 이러한 input 값의 변화에 따라 물의 압력 차가 변하게 되어 수조 4의 액위 변화 즉, output 값의 변화를 우리는 그래프를 통해서 얻을 수 있게 되었다. 그리고 이러한 수조 4의 액위 변화를 통해 일차시간 지연 모델의 parameter인 θ와 τ 그리고 k를 얻게 되었다. 이때 θ는 공정출력이 공정입력에 대해 최초로 응답하는 데까지 걸리는 시간을 대변하는 값으로, θ가 크면 클수록 공정의 응답이 느려질 것이라고 예상해 볼 수 있다. 두 번째로 τ는 공정의 응답속도를 대변하는 값으로 공정 응답에 있어서 θ와 반비례 관계를 보인다고 할 수 있다.

참고 자료

없음