로봇의 정보처리 구조
- 최초 등록일
- 2022.08.28
- 최종 저작일
- 2021.07
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"로봇의 정보처리 구조"에 대한 내용입니다.
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본문내용
로봇의 정보처리 구조를 그리면 다음과 같이 표현할 수 있다. 이는 인간의 기억회로에서 모방된 구조이다. 인간의 뇌는 외부 정보가 들어오면 감각 신호에서 0.2~0.5 초정도 머물고 작업 기억으로 넘어온다. 모든 기억이 작업 기억으로 넘어 오지는 않고 많은 기억들이 망각되지만 주의를 기울이게 되면 작업 기억으로 넘어간다. 작업 기억에서 1초 정도 4~7개 정도의 아이템을 유지하고 전두엽에 해당하는 중앙처리 시스템으로 넘어간다. 중앙처리시스템에서는 암송,소리를 저장하는 음운루프, 시각정보를 임시저장하는 시·공간 잡기장, 장면을 시간순서로 연결하는 임시저장소가 있다. 여기서 음운루프, 시공간잡기장, 일화기억 임시저장소가 동작하면 직접기억에서 장기기억으로 넘어가게 된다.
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