지능구조실험보고서

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목차

1. 형상기억효과 및 형상기억합금을 이용한 지능구조의 예시
2. 형상기억합금 와이어 구동기의 인가 전류(current)를 증가시키면서 변위를 측정하였다. 측정 데이터를 Plot 하고, 이를 이용하여 인가 전류에 대한 구동기의 변위의 관계를 근사적으로 구해 본다. 또한 결과에 대하여 토의. (전류 증가로 인한 변위 측정은 3번 시행, 인가 전류에 대한 구동기의 변위 측정 2번 시행)
3. 형상기억합금 와이어 구동기에 PID 제어기를 적용하여 구동 변위를 제어하는 실험을 수행하였다. PID 제어기에 대하여 간략히 조사/설명하고, 제어실험 결과로 제공되는 데이터(data_PID_1mm.txt, data_PID_2mm.txt, data_PID_3mm.txt, ….)를 이용하여 구동 변위에 따른 구동기의 제어 성능에 대해 토의해 본다. 제어기 성능을 향상시키기 위한 방안에 대해서도 알고 있는 지식 혹은 참고문헌 등을 참고해 토의에 포함시킨다.
4. 형상기억합금 와이어를 이용한 굽힘 구동기의 구동실험을 수행해 보았으며, 이와 같은 구동기의 원리에 대해 이해한 만큼 설명해 보고, 실험 결과에 대하여 자유롭게 토의해 본다

본문내용

1. 형상기억효과 및 형상기억합금을 이용한 지능구조의 예시

소성 변형을 시킨 재료를 그 재료의 고유한 임계점 이상으로 가열하였을 때 재료가 변형 전의 형상으로 되돌아가는 현상을 말한다. 형상기억합금의 첫번째 예시는 형상기억합금 마우스이다. 형상기억합금으로 제작된 마우스는 사용하는 사람의 손모양을 기억하고 있다가 사람이 사용할 때 손의 체온에 의해 가장 사용하기 편한 모양으로 변할 수 있다. 두번째 예시는 여성용 메모리 브라 와이어이다. 세탁 때마다 휘고 구부러지는 브래지어 와이어가 피부에 닿으면 처음의 모양으로 돌아온다. 세번째 예시는 더우면 자동으로 소매가 올라가는 셔츠이다.

<중 략>

2. 형상기억합금 와이어 구동기의 인가 전류(current)를 증가시키면서 변위를 측정하였다. 측정 데이터를 Plot 하고, 이를 이용하여 인가 전류에 대한 구동기의 변위의 관계를 근사적으로 구해 본다. 또한 결과에 대하여 토의. (전류 증가로 인한 변위 측정은 3번 시행, 인가 전류에 대한 구동기의 변위 측정 2번 시행)

온도가 충분하지 않으면 길이변화가 크지 않다. 위 데이터를 보면 0.16A~0.17A사이의 전류를 가하면 변위가 급격히 증가한다. 전류가 0.16A~0.17A 사이의 지점에서 재료의 형상기억이 발생하는 온도를 통과하고 마르텐자이트가 오스테나이트 조직이 된다.

참고 자료

형상기억합금 사례
https://kin.naver.com/qna/detail.nhn?d1id=11&dirId=1115&docId=59053368
3 PID 제어기
https://m.blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=wjdendyd100&logNo=220855168728&proxyReferer=https:%2F%2Fwww.google.com%2F
정상상태 오차
http://www.ktword.co.kr/word/abbr_view.php?m_temp1=4671
과도응답
https://terms.naver.com/entry.nhn?docId=1916524&cid=50333&categoryId=50333
PID성능 개선법
https://www.cheric.org/PDF/HHKH/HK49/HK49-5-0565.pdf
비틀림열 기술,
http://kostec.re.kr/%EC%A4%91-%EB%AF%B8-%EA%B3%B5%EB%8F%99%EC%97%B0%EA%B5%AC%ED%8C%80-%EC%83%88%EB%A1%9C%EC%9A%B4-%EC%9C%A0%EC%97%B0%EC%84%B1-%EB%83%89%EB%8F%99-%EB%B0%A9%EB%B2%95-%EB%B9%84%ED%8B%80%EB%A6%BC%EC%97%B4/