지능구조 실험보고서
- 최초 등록일
- 2021.04.25
- 최종 저작일
- 2020.12
- 4페이지/ 어도비 PDF
- 가격 2,000원
소개글
"지능구조 실험보고서"에 대한 내용입니다.
목차
1. 형상기억효과 및 형상기억합금을 이용한 지능구조의 예시
2. 형상기억합금 와이어 구동기의 인가 전류를 증가시키며 측정한 변위
3. PID 제어기와 구동기의 제어 성능
4. 형상기억합금 와이어를 이용한 굽힘 구동기의 구동실험 및 원리
5. 출처
본문내용
1. 형상기억효과 및 형상기억합금을 이용한 지능구조의 예시
이 로봇은 해양 무척추동물인 거미불가사리로부터 아이디어를 얻어 개발한 소프트 로봇이다. 이 소프트 로봇은 형상기억 합금 코일로 구동되는 다섯개의 다리로 물속에서 기어다닌다. 이 합금는 힘을 가해서 변형을 시켜도 본래의 형상을 기억하고 있어 조금만 가열해도 곧 본래의 형상으로 복원된다. 이 로봇은 또 다리가 다양한 방식으로 재배열이 가능한 형상기억 합금 '근육'으로 이뤄져 있어 수중에서 다양한 동작을 수행하는 게 가능하다. 이는 몇 가지 간단한 움직임이나 보행 스타일만 가능했던 기존 모바일 소프트 로봇에게선 찾아보기 힘든 특징이다.
2. 형상기억합금 와이어 구동기의 인가 전류를 증가시키며 측정한 변위
본 실험은 와이어에 인가 전류를 가하여 발생하는 변위를 측정하는 실험이다. 좌측의 그래프는 와이어에 가한 전류의 크기를 나타낸 그래프이다.
참고 자료
http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=20439
https://sensibilityit.tistory.com/440