[수상] 임베디드 소프트웨어 경진대회 자율주행부문 우수상 자료 모음집

소개글

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목차

1. 작성 시 주의사항
2. 팀 정보
3. 개발계획서 요약
4. 본 개발계획서

본문내용

3. 개발계획서 요약
작품명
ASCC(Advanced Smart Cruise Control)기능을 탑재한 무인 자동차
개요 및 필요성
▶ 개요
● 자율주행자동차는 지능형 자동차의 하나로서 목적지까지 도착하는데 운전자나 승객의 조작 없이 주행하는 것을 의미한다.
▶ 필요성
● 운전자 과실로 인한 사고 방지 및 빠른 반응속도
● Hough Transform를 통한 영상처리 및 차선검출
● PID 제어를 이용한 주행 속도 제어

개발 목표

▶ 명확하고 빠르게 차선을 인지
▶ 장애물이나 돌발 상황을 감지하여 급제동과 같은 속도제어
▶ 표지판이나 신호등을 인식하여 도로 환경에 맞는 주행

<중 략>

4. 본 개발계획서
0. 작품 제목 : ASCC(Advanced Smart Cruise Control)기능을 탑재한 무인 자동차
1. 개요
1.1. 작품 개요
자율주행자동차는 지능형 자동차의 하나로서 목적지까지 도착하는데 운전자나 승객의 조작 없이 컴퓨터가 주행하는 것을 의미한다. 자동차 산업은 4차 산업혁명으로 인해 여러 기술이 융합되면서 단순히 기계로서의 자동차가 아닌 지능형 자동차, 전기 자동차 등이 주목 받고 있다. 최근 전 세계에서 자율주행 자동차 개발 경쟁이 뜨겁다. 자동차 기업은 물론, IT 기업, 운송 기업, 컴퓨터 제조 기업들도 자율주행 기술 개발에 뛰어들었다. 미국도로교통안전국에 따르면 자율주행자동차의 기술단계는 4단계로 분류된다. 4단계는 모든 상황에서 운전자의 개입이 필요 없는 완전 자율주행 단계이다. 우리는 이번 기회를 통해 완전 자율주행 단계의 차량을 설계하고 제작하면서 가지고 있는 관련 지식을 시험하고 이해도를 높일 수 있는 계기로 삼고자 한다.

1.2. 필요성
1) 사고의 위험 발생과 해결
① 잘못된 차선인식 - Hough Transform을 이용하여 차선검출 연산 최적화
② 장애물과의 충돌 등 돌발 상황 발생 - 영상처리와 센서를 이용한 장애물 감지 및 PID제어를 통한 속도제어 정밀화

참고 자료

없음

압축파일 내 파일목록

rule_02_car.pdf
WESContest2018_개발계획서_자율주행 모형자동차_SPILL.hwp
사진.zip
자율 주행자동차 카메라인식 구동좌표(x1,x2,y1,y2).xlsx
자율주행 경험.hwp
카메라 좌표 정리(자율주행자동차 경진대회).xlsx
환경설정.pdf