A+ 기계공학 응용실험 6. Cantilever Beam의 진동제어 실험 결과 레포트 (결과 보고서)

소개글

지방거점 국립대학교 기계공학부 기계공학 응용실험
A+ Cantilever Beam의 진동제어 실험 결과 레포트 (결과 보고서)

목차

1. 실험 이름

2. 실험 목적

3. 실험 결과 분석 및 검토
① Cantilever Beam의 고유주파수를 찾고, 제어전과 제어후의 DATA를 이용하여 그래프를 그려보고 비교하시오.
② Cantilever Beam의 각각 다른 3곳의 위치에 자석을 고정시키고 Beam의 고유주파수를 찾아보고 제어전과 제어후의 DATA를 이용하여 그래프를 그려보고, 고유주파수가 변한다면 그 이유를 설명하시오.

4. 기타 특이사항 및 소감

본문내용

1. 실험 이름 : Cantilever Beam의 진동제어 실험

2. 실험 목적
제어 이론 중 한 종류인 PPF 제어에 대한 이론을 이해하고 DSP 장비를 사용하여 실제 cantilever beam에 적용시켜봄으로써 제어기법에 대한 학습과 효용성을 확인한다.

3. 실험 결과 분석 및 검토
① Cantilever Beam의 고유주파수를 찾고, 제어전과 제어후의 DATA를 이용하여 그래프를 그려보고 비교하시오.
그림 자석을 올려두지 않은 cantilever beam

cantilever beam에 자석을 올려두지 않고 진동을 줬을 때 얻은 고유주파수는 15.4Hz였다.
PPF제어를 한 것이 PPF 제어를 하기 전보다 훨씬 진폭이 0으로 수렴하는 속도가 빠름을 알 수 있다. 제어 전 정착 시간은 15.3초, 제어 후 정착시간은 제어 후 4.67초가 걸린 것을 확인할 수 있다.

참고 자료

기계공학응용실험 | 전남대학교 기계공학부 | 2019.09.