인하대 전자회로실험2 Atmega PWM 결과보고서 (10점/10점 만점)

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목차

1. 코드 작성
(1) 사용자에게 USART 통신을 통해 PWM OCR 레지스터 값을 입력 받아, 모터를 이동시키는 프로그램 작성
(2) CTC(Clear Timer on Compare Match) 방식 조사

2. 고찰
(1) 사용자에게 USART 통신을 통해 PWM OCR 레지스터 값을 입력 받아, 모터를 이동시키는 프로그램 작성

본문내용

1. 코드 작성
(1) 사용자에게 USART 통신을 통해 PWM OCR 레지스터 값을 입력 받아, 모터를 이동시키는 프로그램 작성
#define F_CPU 16000000UL
#define BAUD 9600 // Baud Rate : 9600bps
#define MYUBRR F_CPU/16/BAUD-1 // UBRR 식 계산

<중 략>

(2) CTC(Clear Timer on Compare Match) 방식 조사
- 2가지의 모드가 존재하며, WGM13:0이 4로 설정되면, TOP 값으로 OCR1A 레지스터가 사용되고, WGM13:0이 12이면 ICR1 레지스터가 카운터 해상도를 결정하기 위해서 사용된다.
- TCNT1이 TOP 값에 이르면 0으로 초기화된다.
- Compare Match 출력 주파수를 세세하게 다룰 수 있다.
- 외부 사건을 계수하는 작업을 간편하게 만들어 준다.

참고 자료

없음