최종과제-드론제작(한양대 공학 최우수상 수상)

소개글

한양대학교 공학입문설계 수업 최종 발표물인 컵드론을 활용한 드론 제작 과정을 담은 ppt입니다.
팀원 전원 A+를 받았고 공입설 대회에서 최우수상을 수상하였습니다.

목차

1. ASK
1) What’s the problem?

2. IMAGINE
1) Brainstorm ideas. Choose the best one.

3. PLAN
1) Draw a diagram. Make a list.

4. CREATE
1) Create it. Test!

5. IMPROVE
1) Make our design even better.

본문내용

Design : ASK
√ 드론에 대한 기본적인 이해와 주어진 제약점이 어떤 것이며 활용할 수 있는 것은 어떤 것들인지 확인해 보았다.
무게를 적절히 유지하면서 다양한 소프트 웨어를 활용하여 안정적으로 비행하는 심미적 드론을 제작하자.

드론의 무게
적당한 컵 드론의 무게는 55-80g이다. 따라서 기본 구성품의 무게인 39g을 고려하면 다른 구성품은 20g이내로 설계돼야 한다.

구성품 치수
아두이노 기판, 4개의 프로팰러, 배터리플 기본 cup drone의 구성품으로 사용하므로 그 치수를 고려하여 다른 부분을 설계하여야 한다.

3D print
123d Design, flash print 프로그램을 응용하여 PPL소재의 동체의 몸체를 만들 수 있다.

온라인 자료
Youtube, steammaker, thingiverse, cupdrone, CAD, 아두이노 프로그램 등 온/오프라인 자료와 소프트웨어를 참조할 수 있다.

참고 자료

https://www.thingiverse.com/thing:2890074, Thingiver ; 독수리의 기본 형태를 3D프린트가 가능하게 저장된 파일
https://cafe.naver.com/openmaker, 스팀메이커 ; 드론 조종 관련 각종 자료가 포함된 카페
https://www.youtube.com/watch?v=EkaB0gzOvfs, Youtube ; 123D Design 기능과 관련된 학습자료