BLDC모터제어실험 A+ 예비보고서

목차

1. 실험 목적
2. 실험 이론
3. 실험 장치
4. 실험 방법

본문내용

1. 실험 목적
-기본적인 제어 루프와 PID제어기법에 대해 배워 제어기를 설계한다.
-Real-time Window Target을 이용하여 DC모터의 속도를 제어해본다.
-flexible drive position servo의 위치가 얼마나 정확하게 추정할 수 있는지 검증해본다.

2. 실험 이론
1) 기본 개념
-블록선도(block diagram): 입력과 출력 그리고 전달함수의 관계를 도식화해서 표현한 것으로 라플라스 변환 형태로 표기하므로 입력에 대한 출력의 라플라스 변환 식을 쉽게 도출할 수 있다. 이러한 출력으로부터 라플라스 역변환 하여 시간응답을 쉽게 구할 수 있다. 라플라스 변환은 시간함수로 표현되는 시스템을 분석하는데 있어서 매우 편리하다.
-Open series connection
두 전달함수가 직렬로 놓여 있을 때 수식 상으로는 직접 곱해서 전개하면 된다. C(s)는 제어기의 전달함수이고, G(s)는 공정의 전달함수이다.

참고 자료

없음