Lv.4 자율주행 기술 기반 수요 대응 모빌리티 시스템 성능 검증 방법론 개발
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- 최초 등록일
- 2024.01.01
- 최종 저작일
- 2023.12
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서지정보
ㆍ발행기관 : 한국도로학회
ㆍ수록지정보 : 한국도로학회논문집 / 25권 / 6호
ㆍ저자명 : 장지용, 문병섭, 하정아
목차
1. 서론
2. 관련 연구
2.1. AMoD 검증
2.2. 자율주행 시스템 검증
2.3. 연구 차별성
3. 실시간 수요대응 자율주행 모빌리티 서비스
3.1. 서비스 정의
3.2. 시스템 구성
4. 자율주행 모빌리티 서비스 검증 방법론
4.1. 프레임워크
4.2. 검증 대상 및 검증 방법론 개발 범위 정의
4.3. 성능 검사 지표
4.4. 하부시스템 검증 방법론
4.5. 전체 시스템 통합 검증 방법론
5. 결론
감사의 글
영어 초록
PURPOSES : This study is to develop an comprehensive validation methodology for autonomous mobility-on-demand system with level 4 automated driving system. METHODS : The proposed method includes the quantitative techniques for validating both automated driving system and center system using each optimal indicators. In addition, a novel method for validating the whole system applying multi-criteria decision methodology is suggested. RESULTS : The relative weights for the vehicle system was higher than the center systems. Moreover, the relative weights of failure rate for validating the vehicle system was the highest, in addition to, a relative weight for accuracy of dynamic routing algorithm within center system was the highest. CONCLUSIONS : The proposed methodology will be applicable to validate the autonomous mobility on demand system quantitatively considering the relative weights for each systems.
참고 자료
없음
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