"opengl 로봇" 검색결과 1-20 / 30건

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  OpenGL 로봇관절 팔 프로그램 (소스코드, 주석다수, Polygon 직접 생성, GLUT Window)

  glutwindow 를 사용한 로봇관절 3D 프로그램입니다. ... 코드는 openGL을 배우기 시작하시거나, 정리하시기에는 군더더기 없는 소스코드입니다. 모든 소스에는 한글 주석이 달려있어서 보시기에도 도움이 되실겁니다. ... OpenGL 관련 lib 가 32비트이기 때문입니다. 불필요한 파일 전부 제거했고, 빌드하시면 새로 생깁니다. 잘만들었으니 가져가셔서 많은 도움이 되셨음 좋겠습니다.

  리포트 | 2,000원 | 등록일 2019.11.29 | 수정일 2019.12.17

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  OpenGL-움직이는 로봇

  OpenGL을 이용하여 표현할 수 있는 것들에 대하여 토의 하여 최종적으로 주위에서 자주 접할 수 있는 로봇팔을 설계하여 이를 키보드 입력을 통해 제어 할 수 있도록 설계하여 보기로 ... OpenGL 의 API 라이브러리가 가지고 있는 함수를 최대한 이용하고, 직접 적용함으로써 OpenGL에 대한 전반적인 이해도를 높인다. ... ◎ 주제 안건 - OpenGL 을 통아가는 시계로 최종 결정 하였다.

  리포트 | 38페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.10.28

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  [컴퓨터그래픽스]OpenGL을 이용한 로봇 공 튕기기 프로그램

  리포트 | 3,000원 | 등록일 2015.04.12

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  opengl 로봇 프로그램

  include // Header File For Standard Input/Output #include // Header File For The OpenGL32

  리포트 | 2,500원 | 등록일 2008.12.25

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  OPengl로 로봇암(ROBOT ARM) 구현 (모델링)

  키보드로 로봇 팔의 스피드 제어 2. 로봇의 회전 1. ... 키보드로 로봇 팔의 스피드 제어 2. 로봇의 회전 2. ... 문제제기 로봇 관절의 회전 회전축 회전각 엄마 로봇 모델링 Wireframe model 계층구조 모델링 주어진 회전각 에 따라 각 부품그리기 계층구조 모델링 (Hierachical

  리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.16

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  OPENGL을 이용한 3D 로봇(컴퓨터그래픽스)

  OPENGL을 이용한 3D 로봇(컴퓨터그래픽스) 설명서 셋팅법 풀소스 실행화면 포함입니다 OpenGL_Dev 압축파일을 풀고 OPENGL_Console_setting 에

  리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2010.12.27

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  [opengl cg 소스]opengl 로 로봇의 팔을 구현

  glPushMatrix() & glPopMatrix() 를 이용, 로봇의 팔을 단계적으로 구현거울의 반사효과추가

  리포트 | 1,000원 | 등록일 2006.05.04

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  OPengl로 로봇암(ROBOT ARM) 구현 및 광원과 스포트라이트 추가하기

  , 로봇의 중심 위쪽에 위치한다. - 광원 1 스포트라이트 무대의 스포트라이트 처럼 키보드를 사용하여 정면에서 좌우로 회전 할 수 있도록한다 ... - 로봇암 표면에 광택계수를 설정하여 하이라이트 효과를 볼 수 있도록 한다. - 음영효과, 전체 조명, 각 광원을 on-off 가능하도록 구현한다. ... 기존의 로봇암 프로그램 활용하여 조명과 음영 효과를 추가한다. - 솔리드 모델링으로 구현한다. - 전역 주변광은 다른 광원의 효과를 보기 위하여 어둡게 설정한다. - 광원 0점광원으로서

  리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.16

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  openGL을 이용한 로봇팔 움직이기 (Translation, Rotation)_ Completes simple robot arm with hierachical model

  #include #include #include #include static float BaseRotate; static float LowerRotate; static float UpperRotate; GLUquadricObj *p; void SetupRC(void) ..

  리포트 | 1,000원 | 등록일 2012.07.02

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  [opengl] opengl을 이용한 자전거타는 로봇 만들기

  #include #include #include #include void idle(); // .....................................사람 구성..................................... #define TORSO_HEIG..

  리포트 | 14페이지 | 1,500원 | 등록일 2003.12.29

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  OPengl로 로봇암(ROBOT ARM) 구현 및 가시성 판단 (후면제거, 은면제거)

  문제 제기 : 지난 주 로봇 실습 프로그램을 변형하여, 로봇암의 내부를 들여다 보자.필요한 경우, 와이어 프레임 또는 솔리드 모델 사용 한다.전면 제거하고 후면의 이면을 볼수 있도록 ... 시점을 로봇암의 내부로 설정한다.문제 풀이 :* 세 로봇의 암의 각도를 조정하고, 와이어 프레임 모델 사용.* 키보드로base를 시계, 반시계 방향으로 회전lower arm 을 위

  리포트 | 14페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.16

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  OpenGL을 이용한 로봇팔 프로그램(소스설명 한글레포트 포함)

  OpenGL을 이용하여 로봇팔을 구현한 c프로그램입니다. 그냥 간단한 로봇팔이 아니라 사람의 팔과 최대한 유사하게 구현하였습니다. ... 다른 학우들의 간단한 팔에비해 모양이 정교하고 상당히 좋은 아웃풋을 보이며 간결하게 프로그램을 짰기 때문에 학우들과 교수님의 반응이 좋았고 OpenGL을 이용한 컴퓨터 그래픽스

  리포트 | 2페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.01.07

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  glutwindow 를 사용한 3D 로못축구 게임입니다. (timer, 축구공 가속감속, 로봇 슛 모션 있음)

  (timer, 축구공 가속감속, 로봇 슛 모션 있음) 대표이미지에서 보시다 시피 골키퍼 2, 슛쏘는 로봇 1 3명으로 구성되있고, 키보드 키로 이용해서 이동하고 키버튼을 눌러 ... glut, c++, c, 로켓발사, 게임, game, polygon, opengl, shader opengl 관련 서적 ... 사용법 wasd 키로 로봇이 이동하고 공 위치에서 f 버튼을 누르면 슛이 나갑니다. 슛모션(받기) 시 r 버튼을 누르면 동작합니다.

  리포트 | 4,000원 | 등록일 2020.06.30

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  국내외 기업중 내가 관심있는 기업을 하나 선택하여

  하는 역할은 로봇 자율주행, AR 네비 등을 위한 공간 데이터 기반 2D/3D 지도 제작 알고리즘 연구, 공간 데이터 처리 및 데이터 2D/3D 가시화 시스템 개발, 멀티 로봇 실시간 ... OpenGL/Vulkan/Metal 응용 경험 및 이해가 있거나, Computer Graphics 관련 분야 석사/박사 학위 소지자, 모바일 환경에서의 VIO 또는 SLAM 관련 기술

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.06.24

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  컴퓨터그래픽스과제8 - 움직이는 로봇 만들기

  컴퓨터그래픽스 과제8 움직이는 로봇 만들기 멀티미디어공학과 0891077 임현우 //#include #include #include

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.08.22

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  컴퓨터그래픽스과제6 - 로봇팔 만들기

  컴퓨터그래픽스 로봇팔 만들기 멀티미디어 공학과 0891077 임현우 #include #include static int shoulder =

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.08.22

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  C++ 오픈지엘 (Open GL) 을 활용한 로봇 시뮬레이션 (Robot Simulation)

  산업용 로봇의 기본 구성부품들을 모두 포함한다. 산업용 로봇의 기본 구성부품들을 도시하면, 그림과 같다. ... 넷째로, 치수대로 설계가 끝나면 OPEN GL로 로봇의 형상과 움직이는 자유도대로 코드를 작성하여 컴퓨터로 생성한 컴퓨터 내의 로봇의 그래픽이 키보드를 통해서 원하는 방향과 원하는 ... 과제 모델 본 과제를 통해 수행할 과제 모델은 5자유도를 가지며, 로봇의 구성요소를 모두 가지는 모델로서 형상은 아래 그림과 같다.

  리포트 | 11페이지 | 4,900원 | 등록일 2009.06.06

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  [컴퓨터 전공][과목 : 컴퓨터 그래픽스][내용 : OpenGL 최종 프로젝트 레포트

  프로젝트의 주요 텍스쳐: 나무, 집, 로봇, 태양 1. 고정 텍스쳐: 나무, 집, 태양 2. 이동이 가능한 텍스쳐: 로봇 2. 목표 0. 자연스러운 시점 전환 구현 1. ... 기능 및 효과 초기 상태 후면 제거 ON 모든 기능을 OFF 시킨 초기 상태 조명, 음영이 적용되지 않아 로봇의 경계가 잘 구별되지 않는다. void InitVisibility( )

  리포트 | 17페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.06.11

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  대우정보시스템 합격자소서(여자, IT)

  로봇과 미니카를 조립해서 대결 하는 것에 흥미가 있었습니다. ... 선풍기 디스플레이 및 키보드 이벤트와 회전 구현 language/개발툴C++(OpenGL)/ Visual Studio 6 운영체제Windows XPDatabaseX 4. ... "[성장배경 및 자신의 성격(장,단점)]" "[인형보다는 로봇을 좋아한 별난 취미] 어릴 적부터 남자 아이들과 어울리며 운동하는 것을 좋아했고, 인형을 가지고 노는 것보다는 조립식

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2014.10.18

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  Laser scanner 논문, 과제

  포항공대, 숭실대 등 다른 대학과 연구소에서는 AGV(Autonomous Guide Vehicle)와 서비스 로봇의 주행 알고리즘에 대해서도 많은 연구가 진행되고 있다. 1.3 연구 ... 개발 환경으로는 MFC를 사용하였으며, 2차원 및 3차원 그래픽스 표준 API인 OpenGL 라이브러리를 사용하였다. 그림 11. ... 본 연구에서는 SICK사의 LMS111을 사용하였고 현재 레이저 스캐너가 측정한 거리값을 PC에서 Ethernet 통신으로 실시간 입력 받아 OpenGL 기반의 응용 프로그램에 도식화하는

  리포트 | 8페이지 | 4,900원 | 등록일 2011.09.15

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