OpenGL을 이용한 로봇팔 프로그램(소스설명 한글레포트 포함)

소개글

OpenGL을 이용하여 로봇팔을 구현한 c프로그램입니다.

그냥 간단한 로봇팔이 아니라 사람의 팔과 최대한 유사하게 구현하였습니다.

다섯개의 손가락을 각각 따로 접었다 폈다 할수있고 한꺼번에 접었다 폈다 할수도 있습니다.

그밖에도 어깨 팔 손목등 사람팔의 관절과 최대한 비슷하게 구현하였습니다.

pushmatrix(), popmatrix()함수의 연습에 매우 유용한 프로그램입니다.

다른 학우들의 간단한 팔에비해 모양이 정교하고 상당히 좋은 아웃풋을 보이며

간결하게 프로그램을 짰기 때문에 학우들과 교수님의 반응이 좋았고

OpenGL을 이용한 컴퓨터 그래픽스 수업에서 A+를 받은 과제입니다.

또한 기능설명, 고찰(구현시 어려웠던 점), 화면캡쳐등을 포함한

한글 레포트를 포함시켰습니다.

컴파일 실행환경

Microsoft visual c++, Visual studio, OpenGL

압축파일 내 파일목록

Robot.cpp
로봇팔.hwp

참고 자료

없음