1. 포텐쇼 미터(Potentio Meter) - 저하와 접촉 슬라이더로 구성된 아날로그 위치센서 이다. 포텐쇼미터의 작동 원리는 밑의 그림과 같이 저항기를 통해 접촉 슬라이더의 위치 정보를 가변 전압으로 변환하는 원리로 작동한다. 저항기의 접촉 슬라이더의 위치 변화에..
Tachometer, Encoder 결과 보고서 예비 보고서에서 실험에 사용된 실험 장비에 대한 조사가 없었기에 간단하게 조사를 해보았다. 1. SRV-02(Quanser Series Rotary Servo Plant) (1) SRV-02의 특징 *MATLAB/Simu..
서보센서의 원리 및 특징 1. potentiometer(포텐셔미터) : 저항 값이 조절 가능한 저항. 가장자리에 둥글게 연결된 띠는 카본(탄소)으로 이루어져 전기가 흐르고 저항의 역할을 한다. 이 카본띠는 양쪽 단자(A,B)와 연결되어 있다. 오른쪽의 단자를 통해 들어..
REPORT 센서의 종류와 원리 및 특징 담당교수 : 수강과목 : 메카트로닉스설계 분반 : 학과 : 기계공학과 학번 : 이름 : 제출일 : 2020년 6월 8일 월요일 < 센서의 종류와 원리 및 특징 > 1. 측정량 : 위치 ① Potentiometer (가변저항기) ..
Automatic Control HW #1 P1. Find the damping ratio and natural frequency of given open-loop control system @block`diagram,# G(s)= {20.83s} over {s(s+1..
SRV-02(모터), UPM-1503(엠프) [1] 실험목적 1. SRV-02(모터), UPM-1503(엠프)의 각 기능에 대하여 알아본다. 2. 카운터, 타코미터 그리고 이론적인 값으로서의 모터 모델링에 대한 실험을 이해한다. [2] 실험방법 SRV-02의 특징 *M..
펠톤수차 1. 실험개요 1) 수차란? 수차의 기원은 오래 되었다. BC 1세기 초 서아시아에서 제분용 맷돌을 돌리기 위하여 최초의 수차인 물레방아가 고안되고 이것이 유럽으로 전해져서 점차 발달하였다. 수차는 동력원(動力源)으로 대단히 유용하였으므로 중세에 있어서는 이..
DC 서보 모터의 제어 실험 1. 서 론 1) 실험 목적 자동제어에서 다루는 제어의 기본 개념을 실험을 통해 숙지하기 위하여, 비례제어기를 이용한 DC 서보 모터의 위치 및 속도 제어시스템을 구현한다. 그리고 DC 서보 모터의 실험을 수행하기 위해 모터의 특성을 살펴보..
< 본 론 > 각 변 위 출 력 전 압 (V) 90° -7.66 120° -5.04 150° -2.48 180° 0.11 210° 2.68 240° 5.26 270° 7.83 ---실험(1) Potentiometer 각변위에 따른 출력전압 측정 실험-------- 기울..
1.모터의 작동원리 및 종류 1)모터의 동작원리 1 3상 교류 모터의 동작 원리 축에 자석을 고정시켜서 자유로이 회전할 수 있도록 하고 N극을 점선 방향으로 회전시키면 축에 붙어 있는 자석의 S극이 밖에서 회전하고 있는 N극에 흡인되어 N극을 따라서 회전하기 때문에 축..
REPORT 과 목 명: 자동차 공학 담당교수: 학 과: 학 번: 제 출 자: 제 출 일: ㆍ 전체 회로도 ㆍ 배선 색 사용하는 회로 기호 의미 색 보조색 컬러튜브 시동, 점화, 접지회로 B BLACK 검정 WRGY WR 충전회로 W WHITE 흰색 BRL BY 신호회..
센서 및 액츄에이터의 분류에 따른 상용 제품 자료조사 센서 제조공정의 피드백제어를 위한 데이터수집을 위하여 다양한 종류의 측정기기들이 사용된다. 일반적으로 측정을 위하여 센서와 트랜스듀서가 사용되는데 센서는 온도, 힘, 압력과 같이 물리적인 변수값을 감지하며, 트랜스듀..
{ 기계공학응용실험 실험9. DC 서보모터의 제어실험 학 번 : 분 반 : 성 명 : 실험일자 : 2004.9.10 제출일자 : 2004.9.17 { 1. 퍼텐쇼미터의 각변위에 따른 출력전압 측정 실험 1)실험 목적 퍼텐쇼미터는 회전축의 각 변위에 비례하는 전압을 발생..