자동제어실험 SRV02모터,UMP1503 엠프
- 최초 등록일
- 2010.03.20
- 최종 저작일
- 2008.09
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소개글
SRV-02(모터), UPM-1503(엠프)의 각 기능에 대하여 알아본다.
카운터, 타코미터 그리고 이론적인 값으로서의 모터 모델링에 대한 실험을 이해한다.
SRV-02의 특징
Tachometer를 이용한 전달함수 구하기
목차
[1] 실험목적
[2] 실험방법
SRV-02의 특징
1. Tachometer를 이용한 전달함수 구하기
< 토의 >
본문내용
[1] 실험목적
1. SRV-02(모터), UPM-1503(엠프)의 각 기능에 대하여 알아본다.
2. 카운터, 타코미터 그리고 이론적인 값으로서의 모터 모델링에 대한 실험을 이해한다.
[2] 실험방법
SRV-02의 특징
*MATLAB/Simulink, LabVIEW와 완벽히 호환
*모듈화된 설계 (실험의 호환성이 뛰어남)
*고품질 DC 서보 모터와 기어박스
*위치를 측정하는 고분해능 광학 인코더
*위치를 측정하는 연속 회전 포텐시오미터
*모터 속도를 측정하는 타코미터
*스테인레스 스틸 기어가 달린 정밀하고 단단한 알루미늄 케이스
*MATLAB/Simulink, Maple용 시스템 모델 및 피라미터
*다양한 부하와 기어비
*개방형 설계
< 토의 >
이번 실험에서는 SRV-02 를 이용하여 모터의 속도를 측정하고 시상수와 Gain값을 계산하였다. 타코미터(Tachometer)를 이용 하여 모터의 회전속도를 측정하여 시상수와 K값을 구하고 전달함수(Transfer function)를 구하는 실험을 하였다. 이론적으로 입력전압의 크기가 바뀌어도 시상수()와 K(gain)값의 변화량은 일정해야한다. 본 실험 결과를 보면 K값은 거의 오차가 없었지만 a값에서 오차를 조금 보였다. 즉 0V에서 까지의 시간간격이다. 이 오차는 Cursors on을 이용하여 측정한 Steady-state value가 정확히 측정이 안 되어 발생했을 것이라고 추측된다. 미세한 시간 간격으로 Cursor를 잡을수 없고 최소 일정간격이 있어서 그보다 세밀하게 시간 간격을 측정할 수 없었다. 따라서 시상수에 약간의 오차가 발생하였다. 또한 고려할 만한 다른오차로는 모터 내부에 기인한 오차를 생각해 볼 수 있다. 모터 내부에는 브러쉬와 배어링등 모터가 회전하는데 필요한 내부요소들이 있는데 이들이 움직이면서 마찰을 일으켜 오차를 발생시킬 수 도 있을 것이다. 여러 입력전압을 넣어주면서
참고 자료
없음