타코미터,엔코더를 이용한 모터의 전달함수 구하기(자동제어 실험)Labview사용

소개글

자동제어실험시간에 실험한 실험내용입니다.
SRV02 모터의 모델링입니다.

목차

1. SRV-02(Quanser Series Rotary Servo Plant) 간단한소개
2 .USM-1503
USM(universal Power Module) 간단한소개
3. 타코미터
(1) 타코미터란?
(2) 타코미터의 종류
(3) 타코미터를 사용한 전달함수 구하기
-DC모터 이론적 모델링
-엘비스2와 Labview를 사용해서 입력펄스와 전압을 다르게 해주면서 Steady state
Value와 63% of Vmax에 도달하는 시간을 측정하고 K(gain)값을 구하여서
모터의 전달함수를 구한다.

4.Encoder를 이용한 전달함수
- 타코미터와 같은 Function Generator를 생성한다.
- Encoder의 레벨을 카운팅 한다.
- 카운팅 된 수를 미분하여 속도를 체크 한다.
- 속도를 커브 피팅하여 시상수를 구하고 그에 따른 전달함수를 구해본다.

본문내용

예비 보고서에서 실험에 사용된 실험 장비에 대한 조사가 없었기에 간단하게 조사를 해보았다.

1. SRV-02(Quanser Series Rotary Servo Plant)

(1) SRV-02의 특징
＊MATLAB/Simulink, LabVIEW와 완벽히 호환
＊모듈화된 설계 (실험의 호환성이 뛰어남)
＊고품질 DC 서보 모터와 기어박스
＊위치를 측정하는 고분해능 광학 인코더
＊위치를 측정하는 연속 회전 포텐시오미터
＊모터 속도를 측정하는 타코미터
＊스테인레스 스틸 기어가 달린 정밀하고 단단한 알루미늄 케이스
＊MATLAB/Simulink, Maple용 시스템 모델 및 피라미터
＊다양한 부하와 기어비
＊개방형 설계
＊연속 측정을 위한 슬립링 사용 가능

(2) SRV-02의 구성
1 Top Plate
2 Bottom Plate
3 Posts
4 Standard Motor Gear – 72 teeth
5 Output Gear
6 Potentiometer Anti-Backslash Gear
7 Anti-Backslash Springs
8 Output Shaft / Load Shaft
9 Motor
10 Gearbox
11 Potentiometer
12 Encoder
13 Tachometer
14 Bearing Block

2 .USM-1503
USM(universal Power Module)은 actuaor를 구동시키는데 필요한 power amplifier이다.

(1) USM의 특성
• ±12 Volt Power Supply.
• Analog Sensor Inputs.
• Power Amplified Analog Output (the gain is set by the choice of cable).
(2) USM-1503의 단자구성

참고 자료

없음