와전류탐상 센서 제어를 위한 스캐너 구동

소개글

와전류탐상 센서 제어를 위한 스캐너 구동

목차

國文抄錄 iii

제 1 장 서 론 1

제 2 장 본 론 2
2.1 스캐너의 구동순서 2
2.2 스캐너의 구조 3
2.2.1 전원부 3
2.2.2 구동부 3
2.2.3 제어부 4
2.3 AVR 구조 및 기능 6
2.3.1 AVR(ATMega 128)의 개요 6
2.3.2 AVR을 통한 DAQ 및 Labview 제어 7
2.3.3 AVR을 이용한 스캐너 동작원리 7

제 3 장 결 론 9

參考文獻 10
그림 목차

[그림 1] 와전류 탐상 개요도 2
[그림 2] 구동회로 결선모습 2
[그림 3] 구동회로도 3
[그림 4] Atmega128 내부 회로도 4
[그림 5] 탭 스위치 센서 5
[그림 6] 센서의 의한 축의 이동도 6

본문내용

시간에 따라 변하는 자속에 영향을 받고 있는 도체에는 그 도체를 관통하는 자속의 변화를 방해하려는 기전력이 생긴다. 이러한 현상을 전자기 유도라 하며, 이 기전력에 의해 도체에 형성된 전류를 와전류라 한다.
와전류 탐상을 하기 위해 ‘ㄹ’의 형태로 센서가 움직이는 스케너 방식을 채택하여, 시험체의 결함을 측정한다. 스케너의 동작에 따라 시험체를 스캔 하게 되고 그 데이터를 받아서 결함을 판별하게 된다.
스캐너는 크게 전원부, 구동부, 제어부로 나뉘게 되는데 전원부는 스테핑 모터를 돌려주기 위한 5V의 외부 전원과 AVR 전원 및 DC모터전원으로 공급하기위한 12V로 구성되어있다. 구동부는 스테핑모터와 DC모터를 구동하기 위한 구동회로부와 모터의 회전운동을 X, Y축 직선운동으로 바꿔주기 위한 볼 스크류, 라인 가이드 부분이 있다. 마지막으로 제어부는 L298을 이용한 DC모터의 정역회전부분과 스텝핑 모터의 Y축 제어하기 위한 입력펄스를 조정하는 부분으로서 AVR이 그 역할을 담당한다. 즉 프로그래밍된 모터의 동작을 AVR로 전송해주면 AVR은 그 정보대로 펄스를 출력하여 스테핑 모터를 제어하게 된다.
DC모터를 이용하였을 때의 장점은 신속한 측정이 가능하다. 스텝핑모터에 비해 월등하게 증가한 속도를 통해서 빠른속도로 X축의 제어가 가능하게 되었고, Y축의 경우에는 빠른속도보다는 타이머를 이용한 정밀한 동작을 필요로 하기 때문에, 스텝핑모터를 사용하였다. 4방향의 스위치 센싱을 통해 예전 스텝핑모터의 축 밀림 현상으로 인한 센서의 오동작을 방지하였으며, `ㄷ‘자 이용방식에서 ’ㄹ`자 이용 방식을 통해 불필요한 움직임을 최소화 하였다.

참고 자료

[1] 송봉길, “AVR ATmega 128 마이크로컨트롤러”, 2005, 성안당
[2] 윤용범, “AVR ATmega128 마스터”, 2005, 양서각
[3] 허건수, “DC 모터 및 제어”논문, 1997, 대한전자협회
[4] 손동설, “Efficiency Optimized Speed Control for a DC Motor” 2007, 대한전자협회
[5] 신동욱, “AVR ATmega 128”, 2006, 옴사(ohm사)