로봇 제작에 대한 졸업작품 보고서

소개글

졸업 작품으로 뱀로봇을 만들었는데, 그에 따른 보고서 입니다.

목차

제1장 작품 개요
제1절 로봇의 과거와 현재
제2절 작품의 목적과 필요성

제2장 작품 구성
제1절 동작 및 구동 원리
제2절 H/W구성
제3절 S/W구성

제3장 실험 결과

제4장 문제점 및 개선사항
제1절 문제점
제2절 향후 개선사항

본문내용

제1장 작품 개요

제1절 로봇의 과거와 현재

로봇이란 인간과 같이 운동 기능과 지능을 종합적으로 갖춘 범용의 기계라고 할 수 있다. 공학적으로 말하면 로봇은 작업을 하는 손. 환경을 이해하는 시각이나 촉각. 작업순서를 스스로 계획하여 실행하는 기능. 인간과의 대화 수단을 갖추고 자유롭게 동작할 수 있는 범용의 그러면서도 하나의 기체로 종합된 기계 시스템이다. 보다 정확히 이야기하면 다양한 과업수행을 위해 프로그래밍 될 수 있는 기계이다.
과거 인조인간 또는 자동인간을 만들려는 시도는 고대에도 있었고, 그리스 ,로마 등에서도 기원전에 종교의식의 한도구로서 만들어 졌다. 60년대에는 들어와서 로봇은 미리 결정된 범위나 궤적을 따라서 작업하는 정도였다. 자동차 등의 대량 생산 공장에 커다란 역할을 했다. 80년대 후반부터 로봇이 효과적으로 이용되고 비약적으로 발전되고 보급되었다. 원래 기계는 생산수단으로 산업구조 속에 배치되었는데, 사회 환경의 다극화에 대응하여 로봇을 여러 가지 이상 환경에 적응하는 기계로 등장시키게 되었다. 로봇의 응용분야는 네 가지로 들 수 있는데, 산업용, 의료용, 우주용 및 해저용이다. 미래에 로봇은 인간과 조화를 이루면서 공생의 길을 갈 것이 틀림없을 것이다.

제2절 작품의 목적과 필요성

1.작품의 목적

뱀 형태 로봇은 추진을 위해 바퀴, 다리, 궤도(track) 등을 사용하는 다중 마디 메커니즘으로, 마디를 연결하는 관절은 동력을 가질 수도 있고 없을 수 있는 것으로 정의한다. 뱀 로봇은 바퀴에 직접 동력을 전달하지 않고 관절의 움직임과 바닥의 마찰력에 의해서 앞으로 나가게 되는 메커니즘을 가지고 있다. Main Controller는 ATMEL사의 ATmega 128 프로세서를 사용하여 각각의 모터 구동을 제어하였다. 실

참고 자료

참고 문헌

- AVR ATmega128 마스터, 저 자 : 윤덕용, 출판사 : Ohm사
- 알게 쉽게 배우는 AVR, 저 자 : 신동욱/오창헌, 출판사 : Ohm사

사이트

- http://www.ohm.co.kr
- http://cafe.naver.com/carroty.cafe