SCARA Robot

소개글

특히 최근에 산업계에서 생산성 증가와 제품의 품질 향상을 위해 공장 자동화의 중요성이 증대되고 있으며, 산업용 로봇은 자동화 산업에서 꽃이라고 할 정도로 산업 현장에서 점점 확대되고 있는 추세이다.

목차

1. 서론 및 이론

1. 산업용 로봇
2.산업용 로봇의 역사 및 정의
3. 산업용 로봇의 종류
3.1 동작 형태에 의한 분류
3.2 용도별 분류
4. 산업용 로봇의 구성 기술
4.1 로봇 본체(Robot Body)
4.2 로봇의 구동 시스템
4.3 로봇 컨트롤러(Robot Controller)
5. 산업용 로봇의 지능화
6. 다관절로봇
6.1 다관절로봇의 장단점
6.2 수직 다관절 로봇
6.3 수평 다관절 로봇 (SCARA Robot)


2. 실험 및 결과
3. 결론 및 고찰

본문내용

1. 서론 및 이론

1. 산업용 로봇

1992년 걸프전에서 실제로 인간이 로봇에 최초로 항복한 사건이 있었다. 이것은 우리가 소설이나 영화 속에서만 보던 상황으로, 당시 미국의 무인 비행기에 이라크의 탱크병들이 항복하는 것을 두고 하는 말이다. 이러한 로봇과 인간의 바람직하지 못한 상황 이야기부터 시작하는 이유는 로봇의 기술이 이 정도로 발달되어 가고 있다는 예를 들기 위함이다. 그러나 여기서는 위의 무인 비행기와 같은 로봇의 이야기는 아니고 우리와 훨씬 가까이에서 우리의 중요한 노동력의 일부가 되어 생산 현장에서 사용되고 있는 산업용 로봇이다.
특히 최근에 산업계에서 생산성 증가와 제품의 품질 향상을 위해 공장 자동화의 중요성이 증대되고 있으며, 산업용 로봇은 자동화 산업에서 꽃이라고 할 정도로 산업 현장에서 점점 확대되고 있는 추세이다.


2.산업용 로봇의 역사 및 정의

Robot의 어원은 1921년 체코슬로바키아의 극작가 Karel Capek이 쓴 희곡 ‘Rossum′s Universal Robots’에서 처음 사용되었다. 체코어로 ‘Robota’는 강제 노동자(Forced Worker)라는 의미인데 이것이 영어로 번역되면서 ‘Robot’이 된 것이다.
이 작품에서 능력은 뛰어나나 인간적 감정이 없는 Robot이라 부르는 인조인간을 등장시켜, 인간이 로봇을 지배하고 사회를 번영시키나 결국에는 로봇이 인간인 주인에게 반란을 일으켜 창조주인 인간을 모두 죽인다는 비극을 인상적으로 나타낸 내용으로 미래의 기계문명 사회에서의 기계와 인간의 관계를 예견한 것으로 평가되며, 이 작품 이후 Robot이라는 말이 세계적으로 널리 사용되게 되었다.

참고 자료

없음