[로봇공학]로봇

목차

▣개론
▣활용 및 전망

본문내용

1) 로봇의 정의 및 분류
(1) 로봇의 정의 : 자동제어되고 다목적이며, 재프로그램이 가능한 것으로서 3축 또는 그 이상의 제어축을 가지고 사용되어지는 로봇.

IFR정의
고정 또는 움직이는 것으로서 산업자동화 분야에 사용되며 자동제어되고 재프로그램이 가능하고 다목적인 3축 도는 그 이상의 축을 가진 자동조정장치

(2) 로봇의 분류(IFR기준)
가. 일반적인 분류
산업용로봇
◆ 농업, 산림, 수산업 분야
◆ 광업 및 건설업
◆ 전기, 가스, 상수도
◆ 도∙소매업
◆ 교통, 통신
◆ 기타 서비스 로봇 등

非산업용로봇
◆ 가정 자동화
◆ 노인과 장애인을 위한 일상 지원
◆ 여가활동 등

나. 산업용 로봇의 분류(형태별)
제어축수에 의한 분류
- 3축제어 로봇 (3 axes Robot)
- 4축제어 로봇 (4 axes Robot)
- 5축제어 로봇 (5 axes Robot)

제어형태에 의한 분류
- 시컨스 컨트롤 로봇 (Sequence controlled Robot)
- 상각궤도 조작 로봇 (Trajectory operated Robot)
- 적응제어 로봇 (Adaptive Robot)
- 원격조정 로봇 (Tele operated Robot)

참고 자료

없음