조선대학교 A+ / 메카트로닉스 응용사례 과제 레포트

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본문내용

메카트로닉스 응용사례
자동화 설비 및 로봇 – 산업용 로봇
산업용 로봇은 공장의 라인과 같은 산업현장에서 실제 사용하고 있는 로봇을 총칭하는 말이다. 산업용 로봇은 인간이 가진 신체적한계를 극복할 수 있는 미래의 수단 중 하나로 주목받고 있다. 제조업을 중심으로 한 현장에서 여러 작업을 하는 자동 기계이다. 소형 컴퓨터를 내장하는 것이 많은데, 구조적으로는 사람의 팔이나 손의 기능을 대신하는 매니퓰레이터(manipulator)만으로 이루어져 있다. 주요 용도는 조립용, 기계 가공, 입출하, 검사측정, 프레스, 수지가공, 용접용 등이다. 최근 단순 반복기능에서, 센서를 기반으로 한 인식기능이 추가되어, 지능형로봇으로 발전하고 있다.
기본 구성요소

산업용 로봇의 기본 구성 요소로 머니퓰레이터 (manipulator) , 말단장치 (end effectors) , 동력 공급장치 (power supply) 과 제어기 (controller)로 이루어져 있다.
-구성 요소의 역할-
1.인간의 팔, 손과 유사한 운동을 하고 물리적으로 작업을 수행하는 머니퓰레이터

참고 자료

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