4차산업시대 로봇의 역할

소개글

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목차

1. 로봇의 개념과 이해

2. 실생활에서의 로봇
1) 웨어러블
2) 드론

3. 로봇의 발전과 전망

본문내용

로봇에 필요한 주요 기술
물건을 잡고 자유롭게 핸들링하는 조작 제어, 자유롭게 이동할 수 있는 자율이동, 3차원적 공간정보를 실시간으로 알아내는 물체인식 기술이 있습니다.

조작 제어 기술
지능형 로봇 기술의 4대 중점기술 중 하나로서, 물건을 잡고, 자유롭게 핸들링하는 기술이다. 조작제어 기능은 로봇이 컴퓨터와 차별화되는 가장 강력한 기능이다.

자율 이동 기술
자유롭게 이동할 수 있는 기술로서, 바퀴형, 4족형, 2족형 등의 이동메커니즘으로 분류된다. 자율이동 기술은 크게 기계적 위치이동기술, 자율 경로계획 충돌회피 등 경로를 따라 이동하는 기술로 구성된다.

물체 인식 기술
지능형 로봇의 4대 중점기술 중 하나로서, 미리 학습을 한 지식정보를 바탕으로, 물체의 영상을 보고, 물체의 종류, 크기, 방향 위치 등 3차원적 공간정보를 실시간으로 알아내는 기술이다

참고 자료

없음