경영학과 무인이동체-드론, 자율주행차 레포트

소개글

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목차

1. 서론 – 무인이동체의 정의와 동향
2. 극복해야할 점
3. 현재 구상중이거나 운영중인 사업 사례
4. 결론 – 국내 무인이동체의 미래

참고문헌

본문내용

운전자 보조 기능 (Level 0 ~2)
Level 0 : 비자동화 – 운전자가 항시 운전 + 주행 제어, 변수감지 및 책임이 모두 인간에게 있음.
Level 1: 운전자 보조 - 어뎁티브 크루즈 컨트롤(차선유지 기능) + 주행제어는 인간과 시스템, 변수감지 및 책임은 인간에게 있음
Level 2: 부분 자동화 – 차량조향과 가감속을 시스템이 제어 가능 + 변수
감지 및 책임은 인간에게 있음.

자율주행 기능 (Level 3 ~ 5)
Level 3 : 조건부 자율주행 - 특정조건의 구간에서 시스템이 주행과 변수감지를 모두 담당 + 운전자는 위험시에만 개입
Level 4 : 고등자율주행 – 대부분의 도로에서 자율주행 가능, 주행 제어와 책임 모두 시스템 담당 + 제한 상황을 제외하고 운전자의개입이 불필요
Level 5 : 완전자율주행 – 시스템이 모든 조건에서 주행을 담당 + 운전자는 불필요하며, 탑승자만으로 주행가능.

참고 자료

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조상협, 『과기정통부, 2021 무인이동체 기술개발사업 확정』, 로봇신문사, http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=23338
내일은 투자왕 - 김단테 , 『테슬라와 차원이 다른 자율주행 능력? 웨이모 초기멤버가 알려드림』, 유튜브, https://www.youtube.com/watch?v=20wE2yRRTuw
모비스라이브, 『레이더? 라이다? 이 영상 하나면 정리 끗』, 유튜브, https://www.youtube.com/watch?v=bSSAjCMrypk
이재구, 『아마존 vs 윙, 드론 비즈니스 '희비 쌍곡선’』, 테크42, https://www.tech42.co.kr/%EC%95%84%EB%A7%88%EC%A1%B4-vs-%EC%9C%99-%EB%93%9C%EB%A1%A0-%EB%B9%84%EC%A6%88%EB%8B%88%EC%8A%A4-%ED%9D%AC%EB%B9%84-%EC%8C%8D%EA%B3%A1%EC%84%A0/
심용운, 『알파벳 ‘윙’ 미국 대도시 최초 상업용 드론 배송 개시』, 매거진 한경, https://magazine.hankyung.com/business/article/202205027690b
『자율주행차 사고, 누가 책임져야 하나요?』, 한국교통연구원, https://www.koti.re.kr/user/bbs/BD_selectBbs.do?q_bbsCode=1082&q_bbscttSn=2020*************
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드론정보포털, 무인동력비행장치(드론) 비행, https://www.droneportal.or.kr/subList/20000000046
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강왕구 외 2명, 『자율무인이동체 주요기술- 드론, 자율주행차 등의 미래형 무인이동체 핵심기술 개발동향 및 향후 계획』, 한국항공우주연구원, PP.2
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