부산대 어드벤처디자인 결과보고서 3주차 A+보고서 1등보고서

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목차

1. 실험 목적

2. 실험 이론
2-1. DC 모터
2-2. 서보 모터 제어

3. 실험 내용

4. 실험 방법
4-1. 첫 번째 실험 방법
4-2. 두 번째 실험 방법

5. 실험 결과
5-1. 첫 번째 실험 결과
5-2. 두 번째 실험 결과

6. 고찰

본문내용

1. 실험 목적
모터는 전기에너지를 회전력으로 변환하는 장치이다. 본 실험에서는 아두이노 보드를 이용해서 DC 모터와 서보 모터를 제어하는 방법을 실습한다.

2. 실험 이론
2-1. DC 모터
DC 모터가 구동하기 위해 필요한 전압/전류를 공급하기 위해서는 모터 드라이버를 사용한다. 모터 드라이버(L293D)는 DC 모터의 순방향/역방향 제어와 속도 제어 기능을 한다.

DC 모터를 구동하기 위해서는 ENABLE 핀과 INPUT1, INPUT2 핀을 주로 이용한다.
ENABLE 핀은 PWM 신호를 통해 공급전압을 조정함으로써 모터의 속도를 제어한다. IN1과 IN2 핀은 모터의 회전 방향을 제어한다. IN1이 HIGH, IN2가 LOW이면 DC 모터는 정방향, 반대의 경우 역방향으로 회전한다. IN1, IN2가 모두 HIGH이거나 LOW일 경우 모터는 정지한다.

2-2. 서보 모터 제어
서보 모터는 피드백 제어 회로를 추가하여 회전 각도 제어가 가능한 DC 모터이다. 서보 모터의 인터페이스는 VCC, GND, 제어선으로 구성된다. 아두이노 보드는 PWM 신호의 듀티 사이클을 이용해 원하는 각도로 회전시킬 수 있으며 이를 위해 Servo.h 라이브러리를 활용한다. Servo.attach(pinNum) 함수를 통해 PWM 제어 핀을 설정하고 write() 함수의 인자로 각도를 전달하면 해당 각도로 서보 모터가 회전한다.

참고 자료

없음