아주대학교 자동제어실험 1번 실험 / Quarc & Elvis 실습 / 결과보고서

소개글

"아주대학교 자동제어실험 1번 실험 / Quarc & Elvis 실습 / 결과보고서"에 대한 내용입니다.

목차

1. 실험 목적

2. 실험 방법과 기자재 및 Tool
1) 시뮬링크 Configuration
2) NI ELVIS II Configuration

3. 실험과정 및 결과 분석
1) QUARC와 MATLAB
2) NI ELVIS II 및 ELVISmx Instrument Launcher
3) 결과보고서 질문사항

4. 고찰

본문내용

자동제어라 함은 제어 대상에 미리 설정한 목표 값과 검출된 궤환 신호를 비교하여 그 오차를 자동으로 조정하는 것을 의미한다. 이러한 자동제어 실습의 대표적인 TOOL로 아두이노, QUARC 그리고 ELVIS를 꼽을 수 있다. 금 학기 자동제어 실험에서는 후자를 사용한다. 이에 본 실험에서는 QUARC와 ELVIS의 사용법에 대해 다룬다. Data Acquistion Board를 이용해 실험 환경 구축 방법을 익히고, 기본적인 아날로그, 디지털 신호의 입출력을 확인한다. 이를 통해 차후 진행될 설계 및 실험에 대한 기본적인 시야를 다질 수 있다.

<중 략>

본 실험은 본격적인 실험에 앞서, 본 자동제어 실험에서 다루게 될 Tool의 사용 방법과 특성 등에 대해 알아보는 것을 골자로 한다. 그렇기에 이는 실험이라기 보단, 준비과정이라고 말할 수 있겠다. 해당 Tool들 (NI PCle-6351와 NI ELVIS II)을 처음 다뤄보는 만큼, 앞으로의 실험에 다소의 어려움이 따를 것으로 보인다. 특히 코로나 19 사태가 장기화 되어, 직접 실습 및 추가 실험 등이 불가능한 상황이라 프로젝트 진행을 위해 조금 더 꼼꼼하게 준비해야 할 것이라는 생각이 든다.
본론으로 돌아와서, 가장 먼저, NI PCle-6351 Tool을 어떻게 사용하는지 그 방법을 알아보았다. 추가적인 센서나, 프로그램 등은 추가하지 않고 파형을 발생, 출력해보는 기능을 확인해보았다. Matlab과 Tool을 연결하는 과정을 제외하면 전체적으로 간단했고, 예상했던 출력이 나타나는 것을 영상을 통해 확인할 수 있었다.

참고 자료

아주대학교 자동제어실험 강의 노트 (2021)
Franklin 외 2인 공저, 『Feedback Control of Dynamic Systems』, 제 7판, 2014, p1-19
Matlab, (2021.09.14.), (2021.09.14.)
‘Simulink’, https://kr.mathworks.com/help/symbolic/simulink.html
‘Solver’, https://kr.mathworks.com/help/symbolic/solve.html
NI, (2021.09.08.), (2021.09.08.),
‘PCle-6351’, https://www.ni.com/documentation/en/multifunction-io-device/latest/pcie-6351/overview/
‘ELVIS’, https://www.ni.com/documentation/en/multifunction-io-device/latest/ELVIS/overview/