부산대학교 기계공학부 기계공학응용실험 A+ 기초진동실험
- 최초 등록일
- 2022.01.12
- 최종 저작일
- 2021.12
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소개글
"부산대학교 기계공학부 기계공학응용실험 A+ 기초진동실험"에 대한 내용입니다.
목차
1. 실험 목적
2. 실험 내용 및 이론적 배경
1) 자유 진동
2) 강제 진동
3. 실험장치
4. 실험방법
1) 자유진동
2) 강제진동
5. 실험결과
1) 자유진동
2) 강제진동
3) 확대율, 위상각의 gamma에 따른 그래프 그리기
6. 결론 및 고찰
본문내용
1. 실험 목적
이번 실험에서는 1 자유도 강체 보 진동계의 자유진동, 강제진동 실험을 통해 이론적으로 습득한 역학 구조물의 진동 특성에 관한 이해를 실제로 체험하면서 진동계의 동적 거동 특성에 대한 이해를 명확하게 한다. 또한 진동계의 시간역 진동 특성과 주파수역 진동 특성을 실험적으로 해석하는 과정을 통해 진동계의 가진, 가진력 및 응답신호의 취득, 신호 처리 방법 및 진동계 해석에 필요한 기초 실험 장치의 사용법과 개념들을 실험과 함께 익힌다.
2. 실험 내용 및 이론적 배경
운동방정식 정식화에서 강체보의 회전 지지부에서의 회전마찰은 무시하고, 보를 지지하고 있는 코일스프링과 대시포트 감쇠기는 선형성을 가지는 것으로 가정한다. 회전지지점을 A로 하면, A점에 대한 회전운동 방정식은
I_{A} ddot { theta} +C_{t} dot { theta} +`K _{t} ` theta ``=`T_{e}sinwt 가 된다.
이 식에서, I _{A} =ML ^{2} /3+M _{m} L _{m}^{2} ,C _{t} =CL _{d}^{2} ,K _{t} =KL _{s}^{2} ,T _{e} =2mew ^{2} L _{m}이고, M : 강체봉의 질량, C : 감쇠기의 감쇠상수, K : 스프링의 스프링상수, m : 불평형질량, w : 가진 모터의 1초당 회전수를 2 pi 로 나눈 값, e : 불평형 질량의 편심거리, L _{m} : 가진 모터의 부착거리,
T _{e} : 가진 모터의 불평형 질량 가진력, 2mew ^{2} : 회전중심점 A에 대해 만들어 내는 모멘트의 진폭을 나타낸다.
1) 자유 진동
자유진동은 가진 모터를 정지 상태에서 강체보에 초기 각변위 theta _{0}와 초기 각속도 {dot{theta _{0}}}가 주어질 때 발생하는 진동계의 관성, 강성, 그리고 감쇠 값에 의해서 결정되는 고유진동 현상이다.
참고 자료
기계공학실험교재편찬회, 기계공학응용실험, 청문각, 2009