지능형센서 MPU6050 결과보고서

목차

1. 실습주제
2. 실행코드값
3. MPU6050 동작원리
4. 동작 사진 및 회로사진
5. 플로우차트
6. 검토 및 고찰

본문내용

실습
– 주어진 MPU6050 모듈을 이용하여 LCD에 걸음 수를 표시하는 만보기를 만들어라.

MPU6050 동작원리
MPU6050은 가속도와 자이로센서가 1개의 센서에 모두 포함하고 있는 6DOF(Degrees of Freedom) 센서이다. 우선 자이로센서는 X, Y, Z축을 기준으로 변화하는 방향에 ᄄᆞ른 정보를 제공하는 센서이고, 측정 된 데이터 값의 정확성을 높이기 위해서 자이로센서는 주로 가속도계나 자력계와 결합시킵니다. 그리고 MPU6050 모듈은 I2C(Inter Integrated Circuit) 통신 프로토콜을 통해서 데이터를 추출 할 수 있다.

검토 및 고찰
: 이번 지능형센서 실전문제는 주어진 MPU6050 모듈을 이용하여 LCD에 걸음 수를 표시하는 만보기를 만드는 실습이었습니다. 우선 이번 실습에서 가장 중요한 것은 MPU6050 모듈을 얼마나 납땜을 잘하는각에 따라 결과값이 많이 좌우되는 것 같았다. 처음에 납땜을 잘못하여 센서작동이 제대로 안되서 실습에 지장을 주었는데 다시 한번 납땜을 잘해놓고 아두이노를 실행시켜보니 원하는 값들을 얻을 수 있었다. 우선 X, Y, Z 중 아무거나 하나를 해도 되고 두 개를 설정해도 되어, 나는 X의 값을 카운터될 수 있는 주축으로 설정해 놨다. 내가 한 걸음 걸을때의 변하는 AcX 값을 알아야 하기에 노트북을 함께 들고 몇 십번을 왔다 갔다 반복을 통해 일정한 값 이상일 때 한 걸음의 가속도 값을 얻을 수 있었다.

참고 자료

없음