지능형 모형차 설계

소개글

"지능형 모형차 설계"에 대한 보고서 입니다.

목차

1. 개 요
1.1. 설계 목적
1.2. 설계 목표와 방향
1.3. 설계 배경

2. 지능형 모형차 설계 내용
2.1. 하드웨어 구성
2.1.1. 전원부
2.1.2. 센서부
가. 센서부 구성1 - 바닥 감지 센서
나. 센서부 구성2 - 전방 감지 센서
2.1.3. 조향부
2.1.4. 모터부
2.1.5. 엔코더부
2.2. 소프트웨어 구성
2.1. Interrupt Service Routine
2.2. 메인부

3. 주요 장치 이롞 및 적용 방법
3.1. 모터 구동 회로 실험
3.1.1. 양방향의 모터 제어의 필요성을 느끼지 못하여 간단한 회로만으로 모터 구동회로를 만들기 위한 실험
3.2. 데이터 측정용 무선 모듈

4. 결론 및 토의
4.1. 센서링 데이터 노이즈 제거
4.2. 모터부
4.3. 엔코더 제작

5. Appendix – 부품 목록

본문내용

1. 개요
1.1 설계 목적
지능형 모형자동차를 설계하고 제작하여 주어진 트랙을 완주하는 과정에서 freescale 사에서 지원하는 16bit processor를 이해하고 실제 자동차의 구조를 축소시켜 만든 RC-Car에 적용시킴으로써 자동차의 주행원리 이해와 모터, 센서 등의 제어능력을 향상시킨다.

1.2 설계 목표와 방향
지능형 모형자동차 설계 경진대회는 모든 팀이 같은 Processor, 같은 RC-C등 동일한 조건을 가지고 경진을 하게 된다. 우리 팀의 목표는 하드웨어적인 기술보다는 소프트웨어의 능력과 제어 기술을 최대한 이끌어 내는 것이 주요 목표이다.

1.3 설계 배경
MCU : MC9S12D256B
Board : freescale HCS12 T-Board
RC-Car : ATX (1/10 EP Touring car)
- 주요제원
- · 전장 : 378.6 mm
· 전폭 : 190 mm
· 휠베이스 : 261.5 mm
· 중량 : 1520 g

2. 지능형 모형차 설계 내용
2.1 하드웨어 구성
< 전체 외관>
2.1.1 전원부

- 모 터 : 7.2 V
- Servo : 6 V
- 기 타 : 5 V

2.1.2 센서부
가. 센서부 구성1 – 바닥 감지 센서

- 모형차의 전체적인 방향제어를 위한 트랙을 인식하기 위한 부분.

발광센서 : Transister를 스위칭으로 사용하여 발광센서에 주파수 추가
수광센서 : ATD1 의 PAD8 -13 을 사용해 ADConverter 방식 사용

나. 센서부 구성 2 – 전방 감지 센서

- 전방의 트랙을 감지하고 미리 제어하기위해 제작한 부분

발광센서 : Transister를 스위칭으로 사용하여 발광센서에 주파수 추가
수광센서 : ATD1 의 PAD8 -13 을 사용해 ADConverter 방식 사용

참고 자료

없음