조선대학교 매트랩 과제(2~5주차)

소개글

조선대학교 ㅈㅇㅅ교수님 매트랩 과제(2~5주차) 입니다.

목차

1. 2주차 과제 (MATLAB 활용 현황).hwp
2. 3주차 과제 (코딩 과제).hwp
3. 4주차 과제 (코딩 과제).hwp
4. 5주차 과제 (예제 코딩 과제).hwp

본문내용

1. 자율주행 시스템 (운전자 보조 시스템)
자율주행 시스템과 운전자 보조 시스템(Advanced Driving Assistant System, ADAS)을 활용하기 위해서는 많은 양의 데이터를 수집하고 처리해야 한다. 이 때, ADAS은 시스템의 복잡도가 너무 높고, 개발을 위해 신호처리, 영상, 제어, 딥러닝 등 다양한 분야의 지식을 필요로 하기 때문에 MATLAB을 활용하여 데이터를 수집하고 처리한 후 알고리즘을 개발할 수 있다. 또한 MATLAB을 활용하여 개발한 알고리즘이 설계된 의도대로 잘 만들어졌는지 확인하기 위해 Simulink로 테스트를 해볼 수 있다.

2. 고급 비상 제동 시스템(AEBS) 개발
2015년 EU는 대형 운송 트럭의 후방충돌 위험을 줄이기 위해 고급 비상 제동 시스템(Advanced Emergency Braking Systems, AEBS)을 의무화했다. 제동 시스템이 작동하기 위해서는 차량 전방에 장착된 레이더 및 카메라 센서가 데이터를 수집하고 처리한 결과로 위험 정도를 파악한다. 이후 운전자에게 경고하거나 브레이크를 작동시킬 시간을 결정한다. SCANIA라는 회사에서 이러한 시스템을 개발하였고, 개발 시에 MATLAB이 활용되었다. MATLAB에 시각화 도구를 구축하여 주변의 트래픽 데이터를 수집하고, 카메라와 동기화된 센서 퓨전 데이터로 표시한다.
MATLAB의 프로그래밍 기능을 활용하여 센서에서 감지된 물체와, 센서 퓨전 시스템이 인식하는 통합된 객체를 나타낸다. 이를 통해 데이터를 시각화할 때 시간을 단축시킬 수 있었다고 한다.

참고 자료

Developing Advanced Emergency Braking Systems at Scania :
https://www.mathworks.com/company/newsletters/articles/developing-advanced-emergency-braking-systems-at-scania.html

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3주차 과제 (코딩 과제).hwp
4주차 과제 (코딩 과제).hwp
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