실험3 초음파센서 및 기울기센서 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

소개글

쉿!!

아주대학교 전자공학과 졸업생 출신

후배에게 주는 소스충

퀄리티 보장!!

퀄리티 있는 것만 올린다.

# 2학기 자동제어실험 실험3 초음파센서 및 기울기센서 결과보고서
# 퀄리티 좋음
# 소스와 함께 A+ 쌉가능

목차

1. 실험목적
2. 실험 기자재
3. 실험이론
4. 실험내용 및 방법
5. 실험결과
6. 실험분석 및 고찰

본문내용

실험3 초음파센서 및 기울기센서 결과보고서

1. 실험목적
① 초음파 센서의 원리 이해
② 초음파 센서를 이용한 물체감지 및 거리 측정
③ 기울기 센서의 원리 이해
④ 기울기 센서를 이용한 물체감지

2. 실험 기자재
① PC ② NI ELVIS II ③ SRF05 ④ SA1 ⑤ 서보모터

3. 실험이론
(1) 초음파 센서의 원리 및 종류
① 초음파란? 20kHz이상의 사람의 귀로 들을 수 없는 음파를 말한다.

② 초음파 센서의 원리

그림 초음파 센서의 원리
초음파 센서는 2개의 압전소자(또는 1개의 압전소자와 금속판)로 되어 있으며, 2개의 압전소자로 되어있는 것을 Bimole(바이몰), 1개의 압전소자로 되어있는 것을 Unimole(유니몰)이라고 부른다. 이것을 초음파가 입사하게 되면 압전소자는 진동해서 전압을 발생하게 되고, 역으로 압전소자에 전압을 인가하면 초음파가 발생이 되게 된다. 초음파 센서는 센서 그자체가 가지고 있는 고유 진동 주파수와 똑같은 주파수의 교류 전압을 가하면 좀 더 효율이 좋은 음파를 발생할 수 있다. 그래서 물체에서 반사된 음파를 그대로 센서로 입력(진동) 시켜서 발생된 전압을 회로에서 처리함으로서 측정거리를 계산할 수 있게 된다.

③ 초음파 센서의 거리 계산

그림 초음파 발생과 검출
송파기에서 음파를 발생시키고, 이와 동시에 펄스를 카운트한다. 수파기에서 초음파가 감지되면 카운트를 멈춘다.

참고 자료

자동화를 위한 센서 공학, 김원회, 김준식 공저, 7.1 초음파센서 p.299
인터넷자료, 초음파센서의 원리, http://juke.tistory.com/194