서강대학교 마이크로프로세서 9주차 실험

소개글

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목차

1. 실험 제목
2. 실험 목적
3. 실험 이론
4. 실험 결과 및 분석
5. 토의
6. Exercises
7. 참고 문헌

본문내용

1. 실험 제목
Timers ad Counters

2. 실험 목적
● 타이머의 동작 모드 설정에 사용되는 레지스터들의 구성과 초기화 방법을 이해한다.
● 타이머에 의해 발생하는 인터럽트의 구동 방법을 GPIO와 연동되어 동작하는 소자/장치들을 통해 확인한다.
● 한 개 이상의 타이머들에 의해 발생하는 인터럽트의 동작을 확인한다.
● 타이머의 동작을 trigger source를 연동하여 활용하는 방법(rest, gated modes)에 대해 이해한다.
● 타이머의 clock에 스위치 신호를 연결하여 counter로 사용하는 방법을 이해한다.

3. 실험 이론
● Timer 개요
Timer는 일정 주기를 가지고 공급되는 clock에 의한 counting을 통해 미리 설정된 시간을 측정하는 방식으로 수행된다. 이때 counting된 결과 자체를 사용한다면 counter로서 기능한 것으로 볼 수 있다.
일반적인 임베디드 프로세서에서 사용되는 타이머의 구조는 다음과 같다.

Timer는 clock으로 외부 신호(ETR)와 프로세서 내부 clock(Internal clock) 중에 어떤 clock을 쓸지 선택할 수 있다. 선택된 clock 신호는 PCS에 의해 주파수가 분주된 후 CNT로 연결된다. CNT에서는 up/down counting을 선택할 수 있다. 한편 사용자가 ARR에 특정 값을 쓰면 이 값이 타이머의 초기값으로 사용된다. 이는 반복적으로 load될 수 있고, CNT 설정에 따라 이 값으로부터 up counting 또는 down counting을 수행하게 된다. 0으로부터 up counting 시 초기값에 도달하면 overflow, 초기값으로부터 down counting 시 0에 도달하면 underflow가 발생하는데 이를 Capture/compare register를 통해 확인할 수 있다. 이러한 동작을 반복하여 설정된 초기값에 따라서 매우 정교한 출력 신호를 얻을 수 있고, 이를 인터럽트와 연동하여 프로세서가 일정 간격으로 특정 작업을 수행하도록 할 수 있다.

참고 자료

https://www.st.com/resource/en/reference_manual/cd00246267-stm32f100xx-advanced-arm-based-32-bit-mcus-stmicroelectronics.pdf
- 메뉴얼
https://m.blog.naver.com/PostView.naver?blogId=scw0531&logNo=220722370837&proxyReferer=https:%2F%2Fwww.google.com%2F
- Timer와 Counter
analog-latch-one-shot-circuits.pdf
- Analog one-shot 구현 방법