로봇

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"로봇"에 대한 내용입니다.

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① 로봇의 정의 : 어떤 작업이나 조작을 자동으로 행하는 기계장치, 인간이나 다른 생물의 전체 또는 일부 형태와 비슷한 구조를 가지고 자동으로 움직이는 기계장치

② 로봇의 분야 : 산업용 로봇, 협동 로봇, 서비스 로봇

1) 산업용 로봇 : 1960년 초부터 산업 현장에서 사용된 로봇으로 대부분의 산업용 로봇은 인간의 팔 형태이다. 인간의 노동력을 대신함으로써 인건비를 절감하고 작업의 정밀도와 생산성을 향상시켜 줍니다.

ㄱ. 산업용 로봇의 종류 : 수동 조작형 로봇(사용자의 조작에 따라 움직임), 감각제어 로봇(감각정보를 가지고 동작의 제어를 수행하는 로봇), 고정 작업형 로봇(미리 설정된 순서와 조건, 위치에 따라서 연속된 동작의 각 단계를 반복적으로 수행), 가변 작업형 로봇(고정작업형 로봇과 동작 * 기능은 동일하나 설정된 정보의 변경이 용이한 로봇), 학습제어 로봇(학습제어기능을 갖는 로봇)

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없음

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