기계공작법실습 보고서 '용접2' - 부산대학교 기계공학부

소개글

부산대학교 기계공학부 18학번 레포트 판매합니다.

목차

Ⅰ. 자동용접기의 종류를 조사하라.
Ⅱ. 로봇용접기의 구체적 사례를 한 가지 제시하고 적용할 수 있는 산업분야를 논하라.
Ⅲ. TIG용접기와 MIG용접기의 차이점을 기술하라.
Ⅳ. 일반용접과 로봇용접의 차이점을 조사하라.
Ⅴ. 출처

본문내용

자동 용접기란 전기 용접에서, 아크의 발생 및 용접봉을 알맞게 공급하여 아크의 길이를 일정하게 유지하거나 용접봉의 이동 등을 자동적으로 하는 장치를 말한다.
용접 로봇의 종류에는 크게 스폿용접로봇, 아크용접로봇, 레이저용접로봇이 있다. 이 외에 용접 순서, 위치 등의 정보를 수치에 의해서 지령하는 수치제어로봇, 용접 순서나 위치 등의 정보를 기억시켜두는 플레이백로봇 및 센서부착로봇 등이 있다.

➀ 매뉴얼 메니퓰레이터 : 인간이 수동적으로 조작하는 메니퓰레이터이다.

➁ 고정시퀀스 로봇 : 미리 설정된 순서와 조건 및 위치에 따라 순차적으로 작업을 진행하는 방식이며, 설정 정보의 변경이 용이하지 않다.

➂ 가변시퀀스 로봇 : 미리 설정된 순서와 조건 및 위치에 따라 순차적으로 작업을 진행하는 방식이지 만 설정 정보의 변경이 용이하다.

참고 자료

부산대학교 기계공학부 장영준,강성수,김정석 공저 “기계공작법 실습” 교재 참고
김지희 (2012). “산업용 용접로봇(Industrial Welding-robot) - 로봇은 일꾼!! 사람은 심부름꾼?!“, KISTI MARKET REPORT