자동차융합실험 레포트 Wheel Alignment 특성의 이해 실험 보고서

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목차

(1) 실험 결과
(2) 좌,우 휠 조향각이 다른 이유를 조사하고 설명하시오.
(3) 직진 복원력을 발생시키는 원리를 위의 휠 얼라인먼트 이론을 이용하여 설명하시오.
(4) 토우 각 및 캠버 각 변화에 따른 조향 특성 변화에 대하여 설명하시오. (롤 각 일정, 맥퍼슨 스트럿 타입의 서스펜션, FF차량 기준)
(5) 일반 승용차의 휠 얼라인먼트를 조사하여 기입하고, 실험한 SUV차량과 값을 비교하여 그 차이를 설명하시오.

본문내용

좌,우 휠 조향각이 다른 이유는 차량이 Rudolf Ackerman이 19세기 초반에 고안한 애커먼 조향기구를 사용하기 때문이다. 이 애커먼 조향기구는 차량이 주행 중 회전할 때 안쪽 휠의 조향각이 바깥쪽휠의 조향각보다 더 커지게 해주는 역할을 한다. 즉, 안쪽 휠이 바깥쪽 휠보다 더 작은 회전 반지름의 원을 따라 이동하게 한다. 이는 조향 바퀴가 회전하는 동안 바퀴가 바깥으로 밀리는 것을 막아준다. 애커먼 조향기구의 컨셉은 모든 4바퀴가 회전하는 동안 공통의 점을 가지고 회전한다는 것이다. 이를 애커먼 장토식이라고 한다. 이 애커먼 장토식은 모든 바퀴가 공통의 점을 갖고 회전하기 때문에 회전을 하려면 좌,우 휠 조향각이 다를 수밖에 없다.

참고 자료

애커먼 조향기구 조사
이길수, 이영진, 고영호, 박형규, 이만형. (2010). 애커먼 기하학을 적용한 독립 4륜 차량의 조향 제어. 제어로봇시스템학 회 국내학술대회 논문집, , 639-644.
직진 복원력 조사
손희성, 서명원, 송용만. (1993). 휠 얼라인먼트가 차량 동적 성능에 미치는 영향. 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논 문집, , 142-149.
김용석, 장동영. (2009). 차량 쏠림 개선을 위한 전륜 현가시스템의 기하공차 최적화. 대한기계학회 논문집 A권, 903-912.
휠얼라이먼트 제원 조사
http://www.hunterkorea.com/front/contents/support/spec02.asp?bcode=&sType=2&spec1=116&spec2
토우, 캠버 조사
http://gran-turismo.co.kr/gt_bbs/31116