부산대학교 메카트로닉스 공학 실험 용접2 결과 보고서

소개글

"부산대학교 메카실험 용접2"에 대한 내용입니다.

목차

I. ROBOT 용접 [용접(Ⅱ)] 결과보고서
1. 실습목표
2. 기초이론 및 관련지식
3. 실습내용
4. 실습결과
5. 고찰
6. 반성과제

II. 플라즈마 절단 및 TIG 용접 [용접(Ⅱ)] 결과보고서
1. 실습목표
2. 기초이론 및 관련지식
3. 실습내용
4. 실습결과
5. 고찰
6. 반성과제

본문내용

1. 실습목표
최근 기계공학분야에서는 자동화 기계의 발전과 더불어 산업 로봇이 산업현장에서 많이 보급되고 있디. 특히 용접작업은 단순반복 작업이며, 또한 용접시 몸에 해로운 가스 및 분진이 발생하기 때문에 기능인들이 기피하는 작업분야 중에 하나이다. 열악한 작업 환경에서의 단순반복 작업을 로봇으로 대치함으로써 생산성을 높일 수 있으며, 인간은 좀 더 창조적은 업무에 전념할 수가 있다.
따라서 자동제어용 로봇 용접기를 이용하여 로봇에게 학습을 시키고 학습된 내용에 의해 작업을 할 수 있는 방법에 대하여 이해시킨다.

2. 기초이론 및 관련지식
1) 산업용 로봇
1950년대에 로봇 개발이 시작되어 현재는 노동자의 단조로운 반복 작업을 대신할 수 있 는 산업용 로봇이 많이 개발․ 보급되어 산업현장에서 사용되고 있다. 산업용 로봇은 작업 환경이 나쁜 곳에서 인간이 싫어하는 일과 인간의 노동능력을 초월한 극한노동을 대신해 주며 인간의 부주의로 생기기 쉬운 실수를 방지하므로, 인간의 노동을 보완하여 인간의 노동인력을 감소시켜 주는 보조기기가 바로 산업용 로봇의 성격이다. 일반적으로 산업용 로봇은 작업을 위해 인간의 손에 해당되는 매니퓰레이터(manipulator)와 이동하기 위한 기구시스템, 인간으로부터 작업내용을 지시받고 그에 따라 기구부위를 제어하는 제어시스 템으로 구성된다. 로봇의 종류는 간단한 구조의 시퀀스 로봇에서 마이컴을 내장한 지능형 로봇까지 다양한 종류의 로봇이 존재한다. 산업용 로봇을 기능면으로 분류하면 <표 1>과 같다.

<중 략>

로봇은 사람에 비하여 움직임이 정교하지는 못하지만 장시간의 반복적인 작업에 유리하 며 또한 작업환경이 좋지 않은 경우에도 작업이 가능한 이점이 있다. 그리고 로봇은 인간 에 비해 강력한 힘을 갖기 때문에 중량이 무거운 물건의 이송작업에 적합하다.

참고 자료

없음