[제어공학실험] 지상회로

소개글

"[제어공학실험] 지상회로"에 대한 내용입니다.

목차

1. 【실험목적】
2. 【기본이론】
3. 【실험회로】
4. 【사용기기 및 재료】
5. 【실험순서 및 결과】

본문내용

1. 【실험목적】
지상회로의 회로 해석과 그 특성을 관측함으로써 제어요소의 특성을 이해한다.

2. 【기본이론】
지상회로(Lag 보상기)는 대역폭이 좁아지기 때문에 과도응답시간을 길게 하지만 정상상태에서 정확도를 현저하게 개선시키고자 할 때 사용하는 보상방법이다. 정현파 신호를 지상회로에 인가하면 회로의 출력도 정현파가 되며, 단지 위상이 지연되므로 지상회로라고 한다. 그림 10.1은 지상회로의 구조를 나타내었다.

< 중 략 >

4. 【사용기기 및 재료】
(1) 2채널 오실로스코프 (5) OP AMP uA741
(2) 함수발생기 (6) 가변저항 10kΩ, 5kΩ, 100kΩ
(3) Power supply DC. ±15V (7) 고정저항 10kΩ, 470kΩ
(4) 브레드보드 (8) 콘덴서 0.001μF, 0.0047μF, 0.01μF, 0.047μF, 0.1μF, 0.47μF

5. 【실험순서 및 결과】
[5.1] 그림 10.4의 지상보상기를 구성하라.

[5.2] 가변저항 를 100kΩ으로 정하였을 경우 지상보상기의 전달함수를 구하라.

< 중 략 >

실험5-5) 저항R2를 20K,50K,100K로 증가시킴에 따라 이득는 높아지고 각각의 보드선도 곡선은 저주파로 갈 수 록 이득이 높아짐을 확인했다. 위상지연각 또한 커짐을 확인 할 수 있다. 이를 통해 지상보상기는 정상상태오차를 개선 할 수 있음을 알 수 있다.

실험 5-6~7) 커패시터C를 0.0047,0.01,0.47,0.1로 증가시킴에 따라 이득이 빠르게 떨어짐을 알 수 있고 위상지연각도 빠르게 나타남을 확인 할 수 있었다. 이는 시정수 가 커질수록 저주파 쪽으로 보드선도곡선이 점점 치우침을 통해 알 수 있다.

참고 자료

없음