앞섬 보상기 실험 예비 보고서

목차

1. AC 서보모터 시스템의 상대안정도 해석
2. AC 서보모터 시스템의 상대안정도 향상(앞섬 보상기 사용)
3. 실험방법
4. 앞섬 보상기의 극점과 영점 선택
5. 극점과 영점의 변화에 따른 시간응답그래프의 변화 결과 예측

본문내용

먼저 극점을 고정하고 영점을 변화시켰을 때(그림 7 ~ 그림 9)를 살펴보자. 영점을 좌측으로 보낼수록(절대값이 커질수록) Overshoot이 증가하고 진동이 많아지며 Settling time이 증가한다. 다음으로 영점을 고정하고 극점을 변화시켰을 때(그림 10 ~ 그림 12)를 살펴보자. 극점을 좌측으로 보낼수록(절대값이 커질수록) Overshoot이 감소하고 진동이 줄어들며 Settling time이 감소한다. 실제 실험에서도 이와 같은 양상을 보일 것이라고 예상할 수 있다.

참고 자료

없음