앞섬 보상기 실험 결과 보고서

목차

1. AC 서보모터 시스템의 상대안정도 해석
2. AC 서보모터 시스템의 상대안정도 향상(앞섬 보상기 사용)
3. 실험방법
4. 실험결과 및 고찰
5. 결론
6. 참고문헌

본문내용

본 실험을 통해 앞섬 보상기가 시스템에 어떠한 영향을 주는지 자세히 알 수 있었다. 앞섬 보상기를 설치함으로써 위상 여유를 증가시켜 상대안정도를 높이고, Overshoot과 진동, Settling time이 감소해 과도응답의 속도가 개선되는 등 시간 응답 특성을 상당히 향상시킬 수 있었다. 또한, 앞섬 보상기의 극점과 영점을 조절해봄으로써 그 위치에 따라 시스템이 어떠한 응답특성을 가지게 되는지 알게 되었다. 영점을 좌측으로 보낼수록(절대값이 커질수록) Overshoot과 진동, Settling time이 증가했다. 극점을 좌측으로 보낼수록(절대값이 커질수록) Overshoot과 진동, Settling time이 감소했다. 영점 혹은 극점을 좌측으로 보낼수록(절대값이 커질수록) 실험값의 정상상태오차는 감소하는 양상을 보였다.

참고 자료

김종식, 한명철, 이민철, 최재원, 제어시스템설계, 청문각