[보고서1등] BLDC Motor 모델링 (결과) [A+] 아주대 기계공학응용실험

소개글

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목차

1. 실험 목적
2. 실험 이론
3. 실험 장치
4. 실험 방법
5. 실험 결과
6. 실험 고찰
7. 결 론
8. 부 록

참고문헌

본문내용

첫 번째 과제를 수행하기 위해 하드웨어가 연결 된 컴퓨터에서 Simulink를 구성한 후 RTW에서 Counter input 블록을 선택하여 model 창에 drag & drop 하며 소프트웨어 환경을 구성하였다. 측정을 시작한 직후에 원판에서 약간 부딪히는 소리가 나서 장치를 살펴보니 원판과 기어를 연결하는 부분의 육각나사 4개중 2개가 살짝 풀려있는 것을 발견했다. 행여 동작 중 오차가 기록 될까봐 육각나사를 완전히 조이고 실험에 임하였다.

두 번째 과제에서 우리 조의 파라미터 값 (1,2조: 큰 기어, 작은 판, 작은 추 2개)을 활용하고 첫 번째 과제에서 측정된 데이터를 기반으로 , 값을 구하였다. , 값은 주어진 파라미터 값으로부터 을 구한 뒤 실험 이론 (3)에서 다룬 Matlab의 \기능을 이용함으로써 구할 수 있었다. 이번 실험에서는 Ramp 신호 3개, Step 신호 3개, Ramp+Step 3개의 데이터 조합을 가지고 값이 0.3, 0.4, 0.5 일 때 측정값은 각각 다르기 때문에 총 9가지의 값이 나오게 된다. 실험 결과 값을 보면 일반적으로 값이 클수록 각각의 조건일 때 값이 점점 작아지는 것을 볼 수 있다.

참고 자료

기계공학실험 교재, 김동권 외 7명 저, 아주대학교, 2014
DC 모터 실험 이론 수업 중 강의자료, 송봉섭, 아주대학교
Feedback Control of Dynamic Systems, Gene F. Franklin, PEARSON, 2010
BLDC 모터의 내부구조 <http://nerve.tistory.com/39>
최소자승법이란 <http://egloos.zum.com/frydom/v/3030849>