[보고서1등] DC Motor 검증 (결과) [A+] 아주대 기계공학응용실험
- 최초 등록일
- 2019.09.05
- 최종 저작일
- 2017.03
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소개글
"[보고서1등] DC Motor 검증 (결과) [A+] 아주대 기계공학응용실험"에 대한 내용입니다.
목차
1. 실험 목적
2. 실험 이론
3. 실험 장치
4. 실험 방법
5. 실험 결과
6. 실험 고찰
7. 결 론
8. 부 록
참고문헌
본문내용
① DAQ 보드 : DAQ 보드는 센서에서 출력되는 아날로그 전압 값을 디지털 신호로 변환시키는 하드웨어이다. 이번 실험에서는 National Instruments 사의 PCI-6221를 사용한다.
② BLDC 모터 : Brushless DC 모터로 브러쉬가 없는 형태이다. 브러쉬로 인한 스파크와 소음이 없어 모터의 수명뿐만 아니라 배터리의 효율이 일반 DC 모터보다 높다.
③ 로터리 엔코더 : 회전위치를 알기 위해 필요한 만큼의 bit들이 중심을 향해 동심원을 그리며 배열되어있다.
④ 모터 드라이버 : 모터의 회전방향뿐만 아니라 모터의 전원을 제어할 수 있다.
⑤ Simulink 소프트웨어 : dynamic system을 컴퓨터를 사용하여 모델링하고 시뮬레이션하여 시스템을 해석하기 위한 소프트웨어
⑥ Low-pass filter : 엔코더의 측정값은 계단 형태로 측정되는 불연속 값이기 때문에 이를 미분하기 위해 1차 Low-pass filter를 사용하여 연속적인 함수로 만든다.
⑦ BLDC Motor 구성 요소 : 큰 기어, 작은 판, 작은 추 2개
참고 자료
기계공학실험 교재, 김동권 외 7명 저, 아주대학교, 2014
DC 모터 실험 이론 수업 중 강의자료, 송봉섭, 아주대학교
Feedback Control of Dynamic Systems, Gene F. Franklin, PEARSON, 2010
BLDC 모터의 내부구조 <http://nerve.tistory.com/39>
나이퀴스트 선도 특징 <http://www.ktword.co.kr/abbr_view.php?m_temp1=5258>